图表5各解决方案的性能指标、功能定位及优势
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梯队设置解决方案，响应客户需求。Horizon Mono 定位于主动安全辅助驾驶，于 2021 年量产，主要传感器为摄像头，主要应用芯片为 J2 和 J3；Horizon Pilot 专注于高速公路NOA，于 2022 年量产，主要传感器为摄像头和雷达，主要应用芯片为 J3 或 J5；Horizon SuperDrive 则面向全场景城市 NOA，计划于 2026 年量产，主要应用 J6 系列芯片。各系统在传感器配置、安全认证、生态协同、图像处理能力、能耗和芯片等方面均有所不同。
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