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绿的谐波作为国内谐波减速器第一大龙头，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。经过多年发展，绿的谐波已积累了一大批人形机器人、工业机器人、数控机床等高端装备行业的优质龙头客户，包括新松机器人、埃斯顿、新时达等，并成功跻身国际主流市场。根据中商情报局数据，2022 年绿的谐波在国内谐波减速器市场占有率已提升至26%。因 2025年人形机器人环节国产率先放量，而绿的为国产龙头，产品原创能力和性能领先，因此实际其市占率有较大提升空间。
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