图2-4： 服务机器人交互模式的演变
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目前，大多数服务机器人仍处于前三个阶段。 它们能够响应预设命令，如语音提示或手势, 未来，随着技术的不断进步，全栈机器人生 态系统将逐步演变为更高层次的R2X互动。 根据机器人互动的历史发展，可以识别出四 在人工智能的赋能下，全栈机器人生态系统正 在快速发展。随着先进传感器技术、自然语言 处理和情感识别算法的不断应用和迭代，人机 无处不在的全栈智能互动的新纪元，为用户带
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