目前小脑的商业模式为主机厂自研为主，第三方分工趋于专业化
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目前部分主机厂主要选择自研“小脑”运控算法，第三方供应商在算法与硬件环节的分工呈现专业化趋势。目前国内外主机厂在人形机器人小脑环节主要的模式为自研定制化运控算法，如 Agility Robotics、星动纪元、宇树科技等，通过自主把握运动控制算法，主机厂能够加速迭代优化机器人的运动性能，包括在各种动作与场景中的稳定性与灵活性等，从而增强产品竞争力。在第三方供应商方面，目前不同公司侧重的环节有所差异，如桥介数物主要以项目制形式为客户提供定制化方案，针对每款机器人硬件单独训练调整算法，而雅特力科技与研华科技则侧重于基础硬件环节，为人形机器人提供专用控制器方案。
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