齿轮马达是一种利用齿轮的摩擦力去产生传动动力、转变运动方向的机械装置，齿轮马达结构简单，功能强大，可对传动动力进行高精度转变，被广泛应用于各种机械设备的控制系统当中。



一、历史

齿轮马达最早出现在德国，现代齿轮马达的发展起源于上个世纪五六十年代，随着摩擦力传动齿轮和技术的发展，使得齿轮马达发展变得迅猛，但今天的电气马达是建立在理论上，并且得到了技术上的改善。

二、结构

齿轮马达是采用齿轮相互啮合，来使动机达到与被动器发生摩擦而变向、变动功率和转矩的机械装置，一般由两个转动器、一个齿轮的齿条组成，构成简单的两级变速箱，使得动力能ス波级转变，并具有多种功能，其输出轴上的转速可以按要求调节。

三、优点

1、安全可靠。齿轮马达在工作过程中，除了正常的摩擦而产生的温升外，其其他特性都是十分安全可靠的。

2、传动功率大。齿轮马达的输出轴的运行力矩主要受齿轮的摩擦力影响，比传统的电机要大很多，既可以实现大功率的输出，还可以承受较大的外力载荷。

3、结构简单，重量轻。由于齿轮相互之间的接触面比较小，所以其结构比较简单，重量轻，空间占用小。

4、良好的功率调节性能。根据不同工况调节齿轮传动比即可达到良好的功率调节性能，可以根据需要对转出轴上的传动功率进行加大或减小。

5、耗电少。齿轮马达的输出功率大，但它的能耗也相对较低。

四、缺点

1、受外界环境因素影响较大。齿轮马达通过摩擦力传递能量，外部环境状况会影响马达性能，温度过高会导致齿轮和轴承损坏，另外，由于齿轮接触面积较小，很容易过热损坏。

2、噪音较大。齿轮马达的噪音比电动机要大，尤其是齿轮精度较低时，噪音会变得格外明显。

3、定位精度较低。高精度的齿轮传动系统只能够精确的定位，而低精度的齿轮传动系统定位精度却会大大降低，对于高精度定位要求的机械设备则不太适合。

4、维护和保养费用高。齿轮马达必须经常进行维护和保养，以确保其正常运行，而且，维护和保养费用会非常高，可能还要比电动机的费用高很多。

总之，齿轮马达是由一组齿轮和齿轮马达组成的，具有较大的功率和传动力，功率和速度调节能力强，安全可靠，但受环境温度的影响而容易损坏，而且定位精度相对电机比较低，维护和保养费用高。

齿轮马达是一种特殊的机械传动装置，它能够有效地实现机械与电气的转换作用，是用于生产过程中机械装备，运输，自动调零，控制、位移，速度改变，具有速度调制作用的高效能电传动部件，适用于精细步进和连续机械过程控制及调整，是机械设备中最重要的重要零部件之一

齿轮马达在结构上主要由定子支承、转子驱动和输出联轴节等部件组成，其旋转和推进运动处于齿轮马达的内部，直接把齿轮机构的输出驱动器动能转变为定子的轴承和外部的电机的动能。它的特点是具有高效率，转矩可控，体积小，重量轻，噪音低，操作、维护方便及可安装在任何角度，所以齿轮马达不仅广泛应用于电机，还应用于大多数工业机械装置中。

齿轮马达的制作技术可以分为机加工制作技术和制齿技术两个基本技术。机加工制作技术是由机械加工设备来实现，制齿技术则是通过旋转工具来实现齿轮的制作。整个制作过程也可以分为几步，如定子的制作，转子的制作，盘联的制作，齿轮的制作，轴承的制作等。

由于齿轮马达是一种高精度的传动设备，所以在制作制造过程中，必须注意各部分的精度问题，保证整体的精度要求，使其在实际应用中具有可信赖性。一般情况下，齿轮马达的制作和安装都是根据马达工作情况设计实现，所以该设备是由多个不同部件组装而成的。例如，齿轮马达大多伴随着外部机械盘联器、刹车等其他设备来实现有用的功能。

齿轮马达的优点表现在两个方面，一方面是传动比，能够实现高扭矩输出，所以能够满足某些特殊应用要求。另一方面，齿轮马达具有很高的可靠性，运转平稳，噪音低，能耗低，反应性强，可精准调微功能等特点，使得它在许多领域中得到了广泛应用。

总之，作为一种重要的机械传动装置，齿轮马达因具有优良的性能而在广泛应用于工业领域，能够有效地满足机械装备，运输，自动控制及位移的需求，另外也可以在较大的转速范围内实现精确的调整功能，确保设备的稳定运行，为工业制造作出巨大贡献。