1.医疗机器人是什么

医疗机器人,是将机器人技术应用在医疗领域,根据医疗领域的特殊应用环境和医患之间的实际需求,编制特定流程、执行特定动作,然后把特定动作转换为操作机构运动的设备。医疗机器人技术是集成了医学、材料学、自动控制学、数字图像处理学、生物力学、机器人学等诸多学科为一体的新型交叉科学。简单说来,可以把医疗机器人看作是一种医疗用途的服务机器人。

2.医疗机器人种类有哪些

(1)达芬奇手术机器人：达芬奇手术机器人由直觉外科公司生产，是世界上最成功的手术机器人，也是最广泛使用的医疗机器人。使用达芬奇手术机器人进行手术，一般只需几个直径2厘米内的小切口即可完成，精度极高，这意味着出血更少、愈合更快并降低感染风险。在2015年，达芬奇手术机器人因在窄口瓶中为一颗葡萄缝合而成为网红。达芬奇手术机器人已经成为机器人辅助手术的标准。

(2)内窥镜机器人：内窥镜检查是一种将长线上的小型摄像头通过“自然开口”插入体内以寻找损伤、异物或疾病痕迹的过程。这种检查让人很不舒服，但这很可能已经成为过去。因为有企业已经开发出了细长、灵活的机器人，医生可以像开遥控车一样把这些机器人遥控到理想的确切位置。然后医生可以在避免手部颤抖的情况下握住那里，并部署各种工具，从活检到烧灼伤口。令人印象深刻的是“胶囊内窥镜”，患者只需吞下一个药丸大小的机器人，医生就可以收集数据和拍摄照片，用来诊断病情。

(3)外骨骼机器人：外骨骼机器人正在被用来帮助瘫痪的人重新行走，这简直就是一个奇迹。外骨骼机器人还可以用于矫正畸形，也可以通过为肌肉提供运动和愈合损伤方面的帮助，用于康复大脑或脊髓损伤。大多数外骨骼机器人是通过用户输入和预设动作来工作的，但随着神经接口的进步，患者通过意念控制外骨骼机器人只是时间问题。

(4)消毒机器人：医院并没有人们以为的那样干净。人们去医院接受治疗，反而可能会带着令一种疾病离开。由于会使用大量抗生素，医院可能成为一些顽固的耐抗生素的细菌的温床，所以医院房间的清洁非常重要!消毒机器人可以自动移动到病房，然后用高能紫外线照射空房间几分钟，直到没有微生物存活。

(5)陪护机器人：世界上有数以百万计的老年人、体弱者或智障人士长期孤独，缺乏激励。这些患者也往往需要护理人员的定期检查，这对于护理人员短缺的地区是一个问题。陪护机器人同时解决了这两个问题，真正让很多人的生活变得更美好。如果患者摔倒了，陪护机器人还可以呼叫救护车。

(6)远程医疗机器人：远程医疗机器人已经在医学领域启到了关键作用，它可以把顶尖医生和专业知识带到服务欠缺的社区和偏远地区。某地区的医生可以通过远程机器人，与另外一个地区的患者和医生交谈，实时分享他们的知识和诊断咨询，而成本和精力只是亲自前往那里的一小部分。

(7)配药机器人：日常生活中，自动售货机已经很常见了。在医院里，通常病人拿着医生开的打印出来的药方去取药，然后有专人在药房里为病人取药。其实，不妨把药房想象成自动售货机，并不需要专人在里面，有机器人配药就可以了。

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