1.注塑机机械手是干嘛的

注塑机机械手是指拥有模仿人体上肢的某些功能,能够对自身进行自动控制使其按预定要求输送制品或操持工具进行生产的自动化设备。注塑机械手按类型可以分为回斜式单臂单截机械手、回斜式双臂单截机械手、侧取式机械手、横走式双臂单截机械手、横走式单臂单截机械手、横走式双臂双截机械手、横走式单臂双截机械手、大型横走式机械手、三轴/五轴伺服横走式机械手等。

2.注塑机机械手的优点

(1)省人：机械手替代人工取件，直接节省了一个劳动力。根据模具结构情况，一个员工同 时也可以看多台注塑机。

(2)省时：用人工取件需要拉开注塑机门，一般单取产品就要3秒，加上取水口，就要花4-5秒。使用机械手只要1-2秒，效率提高了近3倍。

(3)省钱：鉴于注塑生产环境，大部分企业招工困难，且流动性大，而机械手可以连续工作，为企业节约人工工资支出及员工管理成本。

(4)高保障：注塑行业人工作业普遍存在周而复始的重复单一工作，容易产生工作麻痹、情绪化，精神不集中，漏取产品，常有压模现象，甚至会造成工伤，用机械手替代人工就解决此生产隐患!

(5)高产能：人工取物时间无法准确控制，时快时慢，加上人有惰性，员工实际作业时间只能达到80%左右，使用机械手生产周期稳定，既可以降低产品不良率，又可以准确估算日产能，确定订单交期时间，生产整体效率和企业形象得到提升。

(6)高回报：使用机械手是一次性投入，通过节省人工、提高产能、降低不良率等可以短时间回本(一般在8-12个月，视注塑产品而定)，而且后续长时间可以得到效益回报。

延伸阅读

3.注塑机机械手常见故障

(1)吸取失败：1)吸盘位置没有对上。2)顶出位置和吸取时间没有配合上。3)注塑机开模距离不稳定(产品顶出行程、开模行程不够)。4)吸盘损坏、漏气。5)管破裂、管没插上漏气。6)真空发生器损坏。7)吸取没有信号，吸取信号线开路。8)机械手运动速度太快，产品震动漏气。9)机械手运行行速度太快，受重力作用吸不住产品。10)机械臂在下行的时候，有异物撞到机械手。11)行程没有结束，提前拿走产品。12)气压不足。

(2)抱(夹)取失败：1)报具位置没有对上。2)报取没信号，报取信号线开路。

(3)主(副)上下不到位：1)运行速度太快(慢)，没在设定时间接触到信号开关。2)上行接触信号开关损坏。

(4)翻平(直)失败：1)管漏气，动作时间超出设定时间。2)接触开关移位，需要串动开关接触到开关。3)气缸损坏，气缸固定轴松动。4)翻平(直)信号线开路。

(5)开模信号消失：1)注塑机行程没有开到设定位置。2)在手动状态下，机械手没有短接。3)在自动状态下，没有给予机械手开模信号。

(6)循环时间超时：1) 某个接触信号失效，不能运行到下一个动作。2)机械手运行时间太长，机械手运行程序超过产品循环时间。

(7)通讯失败：1)机械手、手柄线和手柄三者之间不匹配。2)手柄或者手柄线损坏。3)机械手主机线路有问题。

(8)横入(出)失败：横入(出)超出设定时间。

(9)原点(0点)失败：1)气体阀没有开，或者气压不足。2)横行原点信号开关失效、主臂原点信号开关、副臂原点信号开关失效。

(10)伺服故障：1)注塑机开关模震动太大，机械手运行震动太大。2)主机线路故障。

以上就是有关于注塑机机械手的定义、类型、优点及常见故障的全面梳理，如果还想了解更多注塑机机械手的相关内容，敬请关注三个皮匠报告的行业知识栏目。

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