单片可编程控制器是指控制运动装置和把可编程应用功能集成到一种芯片形式的计算机控制设备，也称为可编程控制器、编程控制器。下面将从定义、特征、功能、结构和应用五个方面对单片可编程控制器进行分析。



一、定义：

可编程控制器是一种计算机控制设备，可以把复杂控制任务简化为简单的可编程应用功能，然后集成到一种芯片形式中，便于通过调试软件来实现快速、高效的机器操控。它是一种“通用”控制器。

二、特征：

1、单片可编程控制器对输入量有高精度，可以满足不同精度的系统控制要求；

2、具有丰富的功能，可实现运动控制搭配和较复杂的逻辑控制；

3、集成有数字处理和定时，具备较强的实时性能；

4、编程简单，可以进行远程监控和故障检测。

三、功能：

1、单片可编程控制器具有多项功能，可以完成对输出量的测量，比如，对开关量的检测，对模拟量的精密采集，通过与传感器的联动，可以实现温度采集，湿度检测等等；

2、单片可编程控制器可以完成一些复杂的运动控制操作，比如摆动控制、转速控制、位移控制等，也可实现较复杂的位置控制；

3、可编程控制器还可以实现对设定的输出量的控制，比如，对开关量的定时输出，对模拟量的模拟控制等，可以实现直流电机、伺服机械的控制；

4、单片可编程控制器还可以实现一些较复杂的逻辑控制，比如配置多路控制，同时实现前后逻辑之间的控制；

5、具有数字报警的功能，也可以进行一些故障定位和远程监控。

四、结构：

1、外形：单片可编程控制器的外形尺寸有许多，多采用卡片的形式，使得它可以安装在多种环境中，以便实现更加灵活的控制。

2、外部接口：单片可编程控制器具有多种外部接口，如模拟和数字I/O口、接口、收发器等，可以外接传感器或其他控制装置；

3、输出控制：内置的外部输出控制器，它可以控制不同种类的控制装置，满足不同的输出控制要求；

4、内部存储：单片可编程控制器具有丰富的存储功能，内部都有大量可以存储控制程序以及数据、时间和参数等。

五、应用：

1、电机控制应用：可编程控制器可以实现面向智能控制的直流电机、交流电机、伺服电机和无刷电机等等的控制，可以提高控制系统的精度和动作特性；

2、自动化控制应用：它可以实现对工作场景环境的检测，同时实现多机之间的通信，实现