东兴证券报告指出，触觉传感器/电子皮肤是人形机器人实现类人触觉的关键。帕西尼开发了业内首款多维触觉+AI视觉双模态灵巧手DexH13，TORA-ONE双臂集成近2000个自研ITPU多维触觉传感单元【4†L13-L14】。汉威科技已构建稳定的纳米敏感材料体系，掌握柔性压阻、柔性压电、柔性电容、柔性汗液四大核心技术【4†L13-L14】。柔性触觉传感器/电子皮肤仍处于起步阶段，但正从消费电子向人形机器人领域快速延伸。
触觉传感器/电子皮肤的技术原理与功能
触觉传感器大多被排列成矩阵组成阵列触觉传感器，空间分辨率可达毫米级，接近人类的皮肤，因而被称为"电子皮肤"【1†L10-L11】。可覆盖于人形机器人三维载体表面，实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测【1†L10-L11】。触觉传感器是人形机器人实现类人触觉的关键，也是区别于传统工业机器人的核心感知模块之一。
柔性触觉传感器以柔性材料为基底，能够贴合机器人不规则的表面，实现大面积、高密度的触觉感知。限于批量化生产技术的限制，柔性触觉传感器/电子皮肤仍处于起步阶段，且国内厂商柔性触觉传感器产品性能与国外存在一定差距，主要应用在消费电子领域，在人形机器人领域的应用处于验证阶段【1†L10-L11】。
帕西尼多维触觉+AI视觉双模态灵巧手
帕西尼开发了业内首款多维触觉+AI视觉双模态灵巧手DexH13，灵活运动，轻松实现精细化操作【4†L13-L14】。人形机器人TORA-ONE的双臂集成了近2000个自研的ITPU多维触觉传感单元，能够实现对物体的精准识别和抓取【4†L13-L14】。采用的VTLA-Model视触觉多模态感知模型，使得TORA-ONE能够实现对物体6D位姿的识别与抓取，进一步提升了其操作精度和效率【4†L13-L14】。
帕西尼亦推出了多维触觉传感器、消费级触觉传感器、触觉灵巧手等相关产品【1†L10-L11】。TORA-ONE具备多自由度运动能力、行业首款多维触觉AI视觉信息交互手、高精度定位与力控技术、模块化结构设计、物体6D位置识别与抓取、动态化自适应身高、高运动性能底盘等特点【1†L10-L11】。
汉威科技柔性传感技术布局
汉威科技已经构建了稳定的纳米敏感材料体系，掌握了柔性压阻、柔性压电、柔性电容、柔性汗液四大核心技术【4†L13-L14】。由其研发的柔性微纳传感器是一种基于高灵敏柔性纳米敏感材料实现具有人类皮肤感知功能的超薄柔性电子传感器件【4†L13-L14】。已实现了在消费电子、健康医疗、IOT等战略新兴产业中的应用【4†L13-L14】。
汉威科技的柔性传感技术路线覆盖了多种物理量的检测，包括压力、应变、温度、湿度等，为人形机器人的"电子皮肤"提供了完整的技术方案。公司从纳米敏感材料到传感器件的一体化布局，在柔性触觉传感器领域形成了差异化竞争优势。
触觉传感器从消费电子向人形机器人延伸
目前，柔性触觉传感器/电子皮肤的主要应用市场仍是消费电子领域，包括可穿戴设备、智能家居、健康监测等【1†L10-L11】。随着人形机器人产业的快速发展，触觉传感器在机器人领域的应用正从验证阶段向规模化应用过渡【1†L10-L11】。
人形机器人对触觉传感器的需求与消费电子存在显著差异：机器人需要在更宽的力范围内保持高灵敏度、更高的可靠性和耐久性、更快的响应速度【1†L10-L11】。这些差异化需求对触觉传感器的材料、结构设计和制造工艺提出了更高要求，也为国内企业提供了差异化竞争的机会。
国内主要触觉传感器/电子皮肤企业对比| 企业 | 核心技术 | 产品进展 | 应用领域 |
|---|
| 帕西尼 | ITPU多维触觉传感单元 | DexH13灵巧手、TORA-ONE人形机器人 | 人形机器人、灵巧操作 |
| 汉威科技 | 柔性压阻/压电/电容/汗液 | 柔性微纳传感器 | 消费电子、健康医疗、IOT |
