在通用设备多数板块营收正增长的背景下，工业机器人和机床是少数仍处于负增长区间的细分赛道。长江证券研报显示，24Q2工业机器人营收同比-12%（环比-10pct），机器视觉-8%（环比-5pct），机床-1%（环比+1pct），减速器-3%（环比+4pct）降幅有所收窄。工业机器人受光伏、锂电等新能源领域资本开支放缓拖累明显，机床虽在弱复苏背景下降幅收窄但修复力度偏弱。积极信号同样存在：24年6月日本金切机床对华出口同比+66%（发那科中国订单同比+35.71%），预示国内高端机床需求回暖。工业机器人和机床板块底部渐近，但修复斜率需观察下游资本开支意愿的恢复节奏。
工业机器人——光伏锂电拖累，降幅扩大
24Q2工业机器人营收同比-12%，降幅环比扩大10个百分点，是通用设备中降幅最大的板块之一。净利率1%（同比-3.6pct），扣非净利率-1%（同比-3.1pct），盈利能力承压。毛利率23%（同比-0.5pct，环比+0.1pct）基本稳定，期间费用率21%（同比+2.9pct，环比-0.6pct）同比上升。营收下降的核心原因是光伏、锂电等新能源领域资本开支放缓——光伏行业产能过剩导致设备投资收缩，锂电行业经历2022-2023年高速扩产后进入去产能阶段，对工业机器人的需求明显减少。通用类工业机器人需求受新能源拖累，但协作机器人及特定场景机器人（焊接、喷涂、仓储等）表现相对较好。存货同比-5.0%，但营收降幅更大（-12%），实际库存压力仍在。收现比92%（同比+12.9pct），经营净现金流同比微增，回款有所改善。工业机器人板块仍处于底部区域，等待新能源资本开支企稳。
机床——降幅收窄，弱修复特征明显
24Q2机床营收同比-1%，降幅环比收窄1个百分点，连续两个季度收窄，呈弱修复态势。净利率6%（同比-2.4pct，环比+0.4pct），毛利率24%（同比-1.1pct，环比+1.1pct）环比改善。期间费用率19%（同比+1.5pct，环比持平），费用端压力仍在。机床需求与制造业资本开支高度相关，当前制造业PMI连续4个月处于收缩区间（24年8月49.1%），资本开支意愿偏弱压制机床需求。但积极信号同样存在：24年7月金切机床产量5.0万台（同比+8.0%），1-7月累计39万台（+6.6%），连续三个月正增长；24年6月日本金切机床对华出口订单净额同比+66%，发那科中国地区24Q2订单同比+35.71%（营收-17.54%）。订单改善领先于收入，预示后续机床营收有望回暖。日本对华机床出口高增反映国内高端产线（新能源车、半导体设备、航空航天）资本开支回暖，而中低端领域恢复偏慢。
减速器与机器视觉——分化中的底部信号
减速器24Q2营收同比-3%，降幅环比收窄4个百分点。净利率13%（同比-2.0pct，环比持平），毛利率26%（同比-1.7pct，环比+0.3pct）。减速器与工业机器人高度相关，但降幅小于工业机器人，或反映国产替代逻辑对冲了部分需求下行压力。期间费用率13%（同比+3.1pct，环比+0.6pct），收现比94%（同比+12.3pct），经营净现金流同比+11.8%。机器视觉24Q2营收同比-8%，降幅环比扩大5个百分点。净利率11%（同比-10.3pct，环比+5.9pct），毛利率51%（同比-2.6pct，环比-3.3pct）。机器视觉下游分散，3C、锂电、光伏均有涉及，新能源拖累明显。期间费用率40%（同比+5.9pct，环比-11.9pct），销售费用率及研发费用率同比提升。机器视觉长期受益于AI+智能制造趋势，但短期受下游资本开支节奏影响。
底部判断与复苏节奏——订单先行，营收滞后
工业机器人和机床板块的底部信号正在积累。领先指标方面：日本对华机床出口+66%（6月）、发那科中国订单+35.71%（Q2）、金切机床产量+8%（7月），均指向需求回暖。库存方面：工业机器人存货同比下降5%，去库存进程推进。营收拐点通常滞后订单拐点1-2个季度，预计24Q3-Q4工业机器人及机床营收降幅将进一步收窄甚至转正。复苏节奏取决于：1）新能源资本开支何时企稳（光伏、锂电设备投资周期）；2）制造业PMI何时重返扩张区间（当前49.1%）；3）政策支持力度（设备更新、技术改造等）。工业机器人和机床板块底部区域较为明确，但修复斜率存在不确定性，关注领先指标的持续改善趋势。
表：工业机器人、机床及关联板块24Q2核心指标| 指标 | 工业机器人 | 机床 | 减速器 | 机器视觉 |
|---|
| 24Q2营收同比 | -12% | -1% | -3% | -8% |
| 营收增速环比变化 | -10pct | +1pct | +4pct | -5pct |
| 24Q2毛利率 | 23% | 24% | 26% | 51% |
| 24Q2净利率 | 1% | 6% | 13% | 11% |
| 24Q2期间费用率 | 21% | 19% | 13% | 40% |
