四足机器狗正从实验室走向真实应用场景。广发证券研究报告指出，目前机器狗已在工业巡检和军事行动领域实现初步商业化落地，宇树科技、云深处科技在智能电力巡检、消防救援等领域与行业巨头深度合作，中国兵器"机器狼"已成战术装备。消费级市场售价已跌破万元（宇树Go2 Air 9998元），中长期来看有望成为教育、娱乐、陪伴等领域的新型消费品。
工业场景——已形成商业闭环，巡检价值突出
机器狗的行业级应用已形成商业闭环，在石油化工、煤炭、电力、钢铁、核电等场景可进行设备监测、状态监测等，同时在消防、警用场景也具备一定落地量。传统人工巡检存在环境恶劣、劳动强度大、效率低和安全风险高等问题。机器狗配备激光雷达、相机和气体传感器等设备，能够在复杂环境中自主导航，精确收集数据和监控环境，提高巡检的准确性和及时性。宇树科技早在2017年就率先开启四足机器人落地应用，目前在智能电力巡检和消防救援领域已开展多方合作。云深处科技"绝影"系列曾在地下管廊服务亚运、参与新加坡国家电网项目，正同国家电网、南方电网、宝钢股份等行业巨头开展长期深度合作。
军事场景——无人化作战重要组成部分，需求确定性强
在军事领域，机器狗凭借卓越适应性和强大负载能力，成为各国军队争相研发的对象，可执行巡逻、侦查、排雷、运输物资等任务。相较于人形机器人，四足机器狗在体积和造价方面更具优势，未来在军用机器人采购中或将占据主导地位。2024年6月，在中柬"金龙2024"联演现场中国军队展示了宇树科技Go2和B1型号机器狗的无人作战战术。2024年11月，中国兵器装备集团自动化研究所有限公司自主研制的"机器狼"首次在中国航展现场动态展示，可实现侦察探测、物资运送和精确打击。机器狗已经成为中国军队的战术装备配置。
消费场景——售价破万后，中长期蓝海市场
消费级机器狗可陪伴老人、儿童，提供娱乐和日常照护服务，还可作为教学辅助工具，帮助学生在互动中学习新知识。性能上，自然的人机交互能力是机器狗走进家庭的必备技能。借助AI大模型的发展，有望在模型端实现具身智能的嵌入，让机器狗可以理解人类行为并自主进行决策，真正实现家庭宠物的定位。成本上，目前消费级机器狗售价已低于万元（宇树Go2 Air售价9998元），后续随着产量扩大，规模化生产下成本有望持续降低，届时四足机器狗将真正开始走进家庭。蔚蓝智能BabyAlpha A2搭载SOTA大模型可自由对话，售价6599元，定位家庭陪伴和儿童教育，验证了消费端需求的存在。
宇树科技——全球商业化能力领先
宇树科技是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司。消费级Go1/Go2系列打开了个人消费者市场，行业级B1/B2系列服务工业客户。2024年12月发布B2-W工业轮足版本，全地形通过能力、续航能力、最高移动速度均大幅提升。产品已经被广泛应用于巡检类项目与消防救援项目，商业化程度在全球处于领先地位。
云深处科技——聚焦工业场景标杆项目
云深处科技自主研发的"绝影"系列机器狗在电站、工厂、管廊巡检以及应急救援、消防侦查等多种应用环境中落地应用。曾在地下管廊服务亚运、参与新加坡国家电网项目、实战参演应急使命抗震救灾和燃爆侦察实战演习。目前正同国家电网、南方电网、宝钢股份、福禄克等行业巨头开展长期深度合作，聚焦工业级场景的标杆项目落地。
投资建议与受益标的
机器狗商业化落地加速，全产业链受益。短中期关注工业巡检和军事场景确定性需求，长期关注消费市场爆发潜力。推荐关注：（1）减速器、轴承——国茂股份、长盛轴承；（2）电机及伺服驱动——众辰科技、步科股份、卧龙电驱；（3）传感器——安培龙、柯力传感、奥比中光、速腾聚创；（4）本体厂——中坚科技；（5）下游应用场景——景业智能、申昊科技。风险提示：机器狗产品落地不及预期、核心技术迭代风险、供应链竞争格局变化风险。
