机器人的视觉系统是具身智能感知环境的核心“眼睛”，也是光学产业成长性最强的新兴场景之一。国盛证券报告指出，从消费机器人、工业机器人到人形机器人，视觉系统主要由摄像头、深度相机、激光雷达构成。随着各类机器人出货量从2024年85万台增长至2030年1680万台，机器人光学市场规模有望从21亿元增长至619亿元（CAGR 75%）。本文从视觉架构、出货量、市场空间三个维度分析机器人视觉系统的成长潜力。
机器人视觉架构：摄像头+深度相机+激光雷达多传感融合
机器人视觉系统并非单一传感器，而是由多种光学传感器组成的融合感知系统。宇树科技H1搭载“深度相机+3D激光雷达”方案；智元远征A2搭载“6颗高清摄像头+360度激光雷达”融合感知系统；达闼Cloud Ginger 2.0搭载“RGB单目摄像头×2+3D深度相机×2+单点TOF相机×1+激光雷达”多传感器融合方案；帕西尼TORA ONE搭载“5颗摄像头+2颗深度摄像头”；傅里叶GR-1搭载“6颗RGB摄像头”；Figure 02搭载“6颗RGB摄像头”。多传感器融合是机器人视觉的主流方案——摄像头获取2D图像信息，深度相机获取3D深度信息，激光雷达获取高精度点云数据，三者互补形成完整的环境感知能力。人形机器人自由度越高、任务越复杂，对视觉传感器的数量和质量要求越高（特斯拉Optimus搭载3颗视觉摄像头+4颗IMU，预计后续版本将增加传感器数量）。
各类机器人出货量：从85万台到1680万台的指数级增长
机器人出货量正在经历从“专用场景”到“通用场景”的指数级扩张。据IFR统计，2023年消费服务类机器人（含专用、医用等）出货约21.1万台，工业机器人出货量约54.1万台，合计约75.2万台。据GGII统计和预测，2024年人形机器人出货量达1.2万台，至2026年有望超5万台。国盛证券综合IFR、GGII等数据测算，各类机器人合计出货量有望从2024年85万台增长至2030年1680万台（年复合增长率约64%）。其中，消费服务类机器人受益于AI化升级和家庭场景渗透，工业机器人受益于制造业智能化转型，人形机器人受益于特斯拉Optimus量产和国内厂商（宇树/智元/优必选）跟进。机器人出货量的指数级增长意味着光学传感器（每台机器人搭载2-10颗摄像头+1-3颗深度相机/激光雷达）的需求量将从百万级跃升至千万级甚至亿级。
机器人光学市场空间：2024年21亿元→2030年619亿元
机器人光学市场规模测算基于“出货量×单机价值量”的框架。出货量方面，2024年各类机器人合计约85万台，2030年约1680万台。单机光学价值量方面，由于机器人赛道尚属早期，当前光学零部件单机价值量差异显著——简单消费机器人（扫地机器人等）光学价值量数百元，工业机器人（巡检/物流）数千元，人形机器人（高自由度）光学价值量可达数万元。国盛证券假设单机光学价值量随规格提升和规模效应动态变化，测算机器人光学市场规模有望从2024年21亿元增长至2030年619亿元，年复合增长率约75%，是光学各细分场景中增速最快的赛道。核心增量来自人形机器人——2024年人形机器人出货仅1.2万台（单机光学价值量较高），2030年若出货达数百万台，对摄像头、深度相机、激光雷达的需求量将指数级攀升。
投资建议：机器人视觉是光学产业“从1到N”的最大弹性赛道
机器人视觉是光学产业“从1到N”过程中弹性最大的赛道。人形机器人量产是机器人光学市场爆发的核心催化剂——每台人形机器人需要6-10颗摄像头+1-3颗激光雷达/深度相机，单机光学价值量可达数千至数万元。建议关注已在机器人视觉领域布局的厂商：舜宇光学（机器视觉镜头）、奥比中光（3D视觉方案已向宇树/优必选等出货）、速腾聚创（激光雷达）、禾赛科技（激光雷达）等。随着人形机器人工厂实训积累和成本持续下探，2026-2027年有望成为机器人光学从“主题驱动”转向“业绩驱动”的关键窗口。
各类机器人出货量预估（万台）| 类型 | 2024E | 2025E | 2026E | 2027E | 2028E | 2029E | 2030E |
|---|
| 消费服务类 | 约30 | 约40 | 约50 | 约70 | 约120 | 约200 | 约350 |
| 工业类 | 约54 | 约60 | 约70 | 约90 | 约120 | 约160 | 约200 |
| 人形类 | 约1.2 | 约3 | 约5 | 约12 | 约30 | 约80 | 约1130 |
| 合计 | 约85 | 约103 | 约125 | 约172 | 约270 | 约440 | 约1680 |
