具身智能是AI最强应用，智能驾驶和人形机器人则是具身智能最重要的两个方向。国金证券指出，电动化之后，以智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链。高阶智驾正处于1-N爆发期（渗透率15%+），人形机器人正迈入0-1商业化元年，两条主线共振下，智驾芯片、激光雷达、传感器清洗、灵巧手、丝杠、传感器六大赛道迎来历史性投资机遇。
产业链总览：两条主线、六大赛道的投资图谱
具身智能产业链的投资机会可从两条主线理解。主线一：智能驾驶正处于高阶智驾1-N和Robotaxi0-1的双重爆发期。2025年高阶智驾渗透率预计达15%以上、YOY+200%，未来2-3年突破70%。Robotaxi方面，2025年成本有望与网约车持平，规模化运营迎来拐点。主线二：人形机器人2025年量产迎来0-1突破，2027年一般商业场景具备经济性，中国供应链+高成本场景率先放量。
两条主线交汇于核心供应链环节。从爆发性、长期ASP和竞争格局综合分析，智驾芯片、激光雷达、传感器清洗赛道是高阶智驾和Robotaxi供应链最具投资价值的赛道。人形机器人方面，灵巧手、关节、丝杠、传感器是人形机器人产业链的核心优质赛道，ASP和壁垒双高。六大赛道共同构成具身智能产业链的投资核心。
智能驾驶供应链：芯片+激光雷达+传感器清洗三线并进
智能驾驶芯片赛道呈现"国产替代+渗透率提升"双轮驱动。地平线征程家族已出货超700万片，超40家车企选择，累积量产车型超170款、定点超300款。伴随J6家族2025年底陆续出货，地平线有望迎来新一轮爆发。芯片国产化率持续提升，在中美竞争大背景下，国产替代成为主要课题。建议关注地平线机器人、黑芝麻等国产芯片龙头。
激光雷达赛道受益于高阶智驾和Robotaxi双重需求拉动。随着法规（道路交通安全法修订）、技术（端到端大模型落地）、成本（智驾系统成本2025年有望降至12000-15000元）三重推动，城市NOA功能有望2025年实现20万以上车型标配、2026年15万以上车型标配，激光雷达作为核心感知器件将直接受益。建议关注禾赛科技、速腾聚创。
传感器清洗赛道是纯增量市场。随着传感器数量增加和工作环境恶化，自动清洗系统成为高阶智驾和Robotaxi的必要配置，是纯增量高投资价值赛道，建议关注清洗系统领先公司。
表：具身智能核心赛道价值量与壁垒分布| 赛道 | 所属领域 | 价值量占比 | 壁垒等级 | 核心标的 |
|---|
| 智驾芯片 | 智能驾驶 | — | 高 | 地平线机器人、黑芝麻 |
| 激光雷达 | 智能驾驶 | — | 高 | 禾赛科技、速腾聚创 |
| 传感器清洗 | 智能驾驶 | — | 中高 | 清洗系统领先公司 |
| 关节总成 | 人形机器人 | 50% | 高 | 三花智控、拓普集团 |
| 灵巧手 | 人形机器人 | 20% | 最高 | 兆威机电、鸣志电器 |
| 丝杠 | 人形机器人 | 17% | 高 | 五洲新春、北特科技、贝斯特 |
人形机器人供应链：ASP+壁垒双维度选股逻辑
人形机器人供应链的选股逻辑应以"高ASP+高壁垒"为核心。从价值量看，关节占比50%、灵巧手20%、丝杠17%、减速器16%、力传感器13%、空心杯电机9%、无框电机8%。壁垒排序：灵巧手>关节>行星滚柱丝杠>六维力矩传感器>谐波减速器>空心杯电机>无框电机。灵巧手、关节、丝杠三大赛道同时占据高ASP和高壁垒位置，是人形机器人产业链的最优赛道。
从整机角度看，量是人形机器人赛道的核心矛盾。建议持续看好特斯拉、华为等人形机器人供应链。推荐三花智控、拓普集团（关节总成），关注兆威机电（灵巧手电机）、五洲新春（灵巧手丝杠）、北特科技（丝杠）、贝斯特（丝杠）。在PEEK轻量化材料领域，中研股份、鹏孚隆等国产厂商有望受益于以塑代钢趋势。
整车格局重塑：智驾+Robotaxi双因子驱动行业出清
高阶智驾和Robotaxi是整车格局变化的两大核心驱动因子。高阶智驾方面，20-40万价格带是目前整车环节格局最模糊的细分市场，该价格带消费者对高阶智驾需求最敏感，高阶智驾将加速这一市场出清。全栈自研模式在数据获取、迭代能力和客户响应速度上优于Tier0.5模式，领先优势有望扩大。
Robotaxi方面，"自运营"和"金三角"两种模式齐头并进，2025年成本有望与网约车持平，规模化运营迎来拐点，20万以下价格带市场格局将进一步迭代。整车领域建议关注华为系（赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷）、理想汽车、小米集团等在五大竞争要素（数据、算力、人才、资金、内部协同）都具备积累的厂商。具身智能正从概念走向产业，从实验室走向市场，成为汽车板块最强产业趋势。
