20-40万价格带是高阶智驾竞争的主战场。国金证券最新报告显示，2024年1-11月该价格带销量前20车型中，新势力品牌（理想、蔚来、小鹏、小米）均支持城市NOA功能，激光雷达配置率较高（特斯拉除外）。传统自主品牌逐渐支持高速NOA，传统合资品牌普遍仅支持基础L2。高阶智驾在20-40万区间配置率最高，渗透率加速提升。该价格带消费者对新技术接受度最强，高阶智驾将成为市场出清的关键手段。系统成本持续下探，预计2026年20万以下车型有望大面积普及。
20-40万市场——高阶智驾配置率最高的价格带
2024年1-11月，20-40万价格带销量前20车型中，城市NOA等高阶智驾功能配置率在各价格带中最高。理想L6/L7/L8/L9、问界M7/M9、小鹏G6、蔚来ES6、小米SU7等车型均支持城市NOA，传感器系统普遍配置激光雷达（1-2颗）、11颗以上摄像头、多颗毫米波雷达。
传统自主品牌如比亚迪唐、极氪001、领克08等逐渐支持高速NOA，但城区NOA能力尚未普及。传统合资品牌如汉兰达、皇冠陆放、一汽大众ID.4等多数仅支持ACC、AEB等基础L2功能，智驾配置明显落后。
各价格带对比——20-40万配置领先，40万以上反而下滑
20万以下车型，销量前20中绝大部分仅支持L2级辅助驾驶，iCAR03等少数车型采用7V纯视觉方案可支持城市记忆行车。受成本所限，城市NOA普及率较低。
40万以上车型，城市NOA配置率低于20-40万区间，仅问界M9、理想L9、蔚来ES8/ES7等新势力配置，BBA等欧洲豪华车企的奥迪Q5、宝马X3/X5、奔驰EQE SUV等仅支持基础L2。40万以上市场以商务属性为主，对高阶智驾需求相对较弱。
成本驱动普及——20万以下车型2026年有望大面积普及
高阶智驾系统成本持续下降是推动普及的核心因素。一套典型高阶智驾系统（双Orin-X域控+1激光雷达+3毫米波+11摄像头）当前硬件成本约1.7-2.3万元。预计2025年降至约1.2-1.6万元，软件授权费700-1400元。
以20万车型为例，整车BOM成本约13万元，智驾系统成本占整车BOM成本5%-8%是合理范围（约9000元）。预计2026年，随着域控制器和传感器成本进一步优化，20万以下车型有望大面积普及高阶智驾功能。
20-40万市场销量前10车型智驾配置| 车型 | 销量（万辆） | 智驾等级 | 核心配置 |
|---|
| Model Y | 49.5 | L2++ | 城市NOA，8V1R12U |
| 问界M7 | 18.0 | L2++ | 城市NOA，5V3R12U1D |
| 理想L6 | 16.4 | L2++ | 城市NOA，10V1R12U1D |
| 理想L7 | 12.1 | L2++ | 城市NOA，10V1R12U1D |
| 小米SU7 | 11.1 | L2++ | 城市NOA，11V3R12U1L1D |
投资建议——20-40万市场高配车型优先受益
高阶智驾将在2025年从“能用”迈向“好用”，成为20-40万市场核心竞争手段。建议关注在该价格带具备城市NOA领先能力的新势力品牌及其供应链。激光雷达、域控制器、智驾芯片等核心零部件供应商将持续受益于高阶智驾渗透率提升。20万以下车型大面积普及仍需等待2026年后成本进一步优化。
