2024年机械设备板块经历估值修复，轨交设备以23.4%涨幅领跑，人形机器人题材持续发酵。国元证券最新年度策略指出，2025年机械设备行业三大方向值得重点关注：人形机器人量产可期——特斯拉Optimus预计2025年超1000台进工厂、单价控制在2万美元以下；低空经济政策加码——亿航全球三证齐全、eVTOL商业化启航；出口链景气向上——美国库存周期拐点临近、细分品类出口增速边际改善。从“机器换人”到“天空之城”，机械设备行业正迎来新一轮成长周期。
2024年行情复盘：估值修复，轨交与人形机器人领涨
2024年机械设备板块累计上涨5.15%，在SW31个一级行业中排名第14位。年初受制造业景气度下降影响表现欠佳，9月后随市场整体反弹修复。子板块中轨交设备以23.4%涨幅领跑，受益于替换周期及铁路投资超预期；工程机械涨19.1%、自动化设备涨7.0%，通用设备回调3.5%。
估值层面，截至2024年12月31日，通用设备/专用设备/轨交设备/工程机械/自动化设备PE-TTM分别为31.1/24.1/20.1/19.7/40.8倍，分别处于近十年历史中的32.7%/25.6%/53.6%/38.4%/31.6%分位，各子板块估值均回到近十年中位数附近水平。历经市场整体回调后，机械设备板块估值已具备一定安全边际。
个股层面，基本面扎实、业绩稳健的赛道龙头最受机构青睐。截至2024Q3末，持股机构数量前五分别为汇川技术（241家）、三一重工（196家）、徐工机械（173家）；机构持股比例前五分别为恒立液压（85%）、中国通号（85%）、中国电研（82%）。人形机器人板块题材持续发酵，埃夫特-U、拓斯达等企业表现亮眼。
人形机器人：Optimus量产在即，关注两条投资主线
特斯拉人形机器人自2021年概念亮相以来迭代速度极快。2023年12月Optimus Gen-2发布，行走速度+30%、减重10kg、新增11自由度灵巧手。2024年6月马斯克预测全球人形机器人年需求10亿台，特斯拉若占10%则年产1亿台。目前特斯拉已在工厂部署两个Optimus，预计2025年超1000台在工厂工作、单价控制在2万美元以下，2026年投放市场对外出售。
两条投资主线：主线一为特斯拉产业链——总成方面关注三花智控、拓普集团；电机推荐已供样的江苏雷利，关注禾川科技、鸣志电器、兆威机电；行星滚柱丝杠推荐五洲新春，关注恒立液压、贝斯特、北特科技；减速器关注绿的谐波、中大力德、双环传动；传感器推荐东华测试，关注柯力传感。
主线二为通用部件——执行器共性集中在电机（无框力矩电机需求广阔，关注步科股份）及灵巧手（空心杯电机推荐江苏雷利，关注鸣志电器、兆威机电）；感知层共性集中在视觉（TOF与多目视觉为主）及力觉（六维力传感器推荐东华测试）。国内厂商智元2024年8月发布远征A2系列并启动发货（预计年发货300台），宇树G1售价9.9万元起已批量销售，优必选Walker S获车厂超500台意向订单。
低空经济：顶层设计定调，eVTOL商业化启航
低空经济已上升为国家战略性新兴产业。2023年12月中央经济工作会议明确提出“打造低空经济等若干战略性新兴产业”；2024年3月政府工作报告首次将低空经济写入其中；2024年7月二十届三中全会决定首次写入“发展通用航空和低空经济”。顶层设计持续加码，定调低空经济新增长引擎地位。
eVTOL是低空经济的重要载体。保时捷管理咨询预测到2030年中性预期下中国eVTOL市场规模500亿元（全球2000亿元）；罗兰贝格预测2050年全球eVTOL运行数量将达16万架、运营商收入900亿美元。
适航取证是eVTOL商业化的先决条件。2023年10月亿航EH216-S获全球首张型号合格证（TC），12月获首张适航证（AC），2024年4月获首张生产许可证（PC），成为全球首个三证齐全的eVTOL飞行器，率先迈入规模化生产阶段。
建议关注标的：亿航智能（eVTOL行业领跑者，全球首个三证齐全）、万丰奥威（通航飞机全球领先，eVTOL进展值得期待）、卧龙电驱（电驱全球领先，领跑航空电驱）、蓝海华腾（电控技术领先，攻关电动飞行器MCU）、莱斯信息（民航空管国产化龙头）、华设集团（深度参与低空项目）、苏交科（布局低空经济第二增长曲线）。
出口链：库存周期拐点+房地产韧性，景气向上方向可期
2024年1-11月我国出口总值23.04万亿元同比增长6.7%，整体保持稳定。分地区看，对东盟出口3.74万亿元同比+12.7%（占比16.3%），对美3.38万亿元同比+5.2%，对欧3.34万亿元同比+3.8%。受海外需求回暖叠加低基数影响，部分出口子品类下半年增速边际改善——泵+28.6%、压缩机+41.5%、手提式电钻+40.7%、割草机+144.5%。
美国库存周期正接近由主动补库向被动补库切换。截至2024年10月，美国销售同比+1.71%，库存同比+2.39%，库销比1.37。美国自1999年以来经历7轮完整库存周期，平均时长约3年，本轮周期接近切换窗口。
美国房地产仍保持韧性，降息预期有望提振市场信心。2024年12月20日美国30年期抵押贷款利率6.72%，降息周期延续或将带动房贷利率下行，从而带动美国地产消费复苏。国内企业多维度优势有望强化——在东南亚、南美等海外市场优先布局产能，技术、规模、客户结构逐渐建立领先优势，产业链议价能力逐步增强。
机械设备三大投资主线核心标的| 主线 | 核心逻辑 | 建议关注标的 |
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| 人形机器人 | 特斯拉Optimus 2025年量产，国产厂商批量交付 | 三花智控、拓普集团、江苏雷利、五洲新春、绿的谐波、东华测试 |
| 低空经济 | 顶层设计定调，亿航三证齐全，eVTOL商业化启航 | 亿航智能、万丰奥威、卧龙电驱、蓝海华腾、莱斯信息 |
| 出口链 | 美国库存周期拐点，出口增速边际改善 | 出口景气细分方向标的 |
