申万宏源发布的激光雷达深度报告指出，激光雷达在使汽车AEB功能更安全方面起到关键作用。激光雷达测距能力直接影响AEB安全车速上限——200米标准测距支持148km/h刹停，150米测距支持135km/h刹停。高角分辨率同样关键：面对黑衣行人时，ATX（0.08°×0.1°）相较竞品（0.25°×0.1°）目标检出距离远了50%以上，支持的对行人AEB车速上限从96km/h提升至123km/h。对国内领先智能汽车品牌的调查发现，装有激光雷达的车型AEB速度上限有了约50%的提升。全球AEB法规趋严为激光雷达搭载提供了刚性需求场景。
激光雷达如何提升AEB性能？测距+角分辨率双维度
激光雷达通过主动发射激光实现直接探测，不依赖环境光，在夜间、雨雾等极端条件下优势尤为明显。激光雷达的两个核心性能指标直接影响AEB安全车速上限。
测距能力方面，200米标准测距与150米标准测距的激光雷达，其支持的AEB安全刹停车速分别是148km/h和135km/h。测距能力更远的激光雷达，所能支持的AEB安全车速上限也更高。这是因为汽车更早看清前方路况，就能保障在更高车速下进行安全制动。
角分辨率方面，小型障碍物需要使用分辨率更高的激光雷达才能在远距离下探测到。面对一个黑衣行人时，禾赛ATX（0.08°×0.1°）相较另一款激光雷达（0.25°×0.1°）的目标检出距离远了50%以上，其支持的对行人AEB车速上限也从96km/h提升到了123km/h。
实车数据：装有激光雷达AEB速度上限提升50%
根据禾赛公众号对国内领先智能汽车品牌的调查，相比无激光雷达车型，装有激光雷达的车型AEB速度上限有了约50%的明显提升。汽车品牌1从最高85km/h提升至最高120km/h，汽车品牌2从最高85km/h提升至最高140km/h，夜间刹停速度从80km/h提升至120km/h。
这一数据在实际驾驶场景中具有重大意义。中国高速公路限速120km/h，无激光雷达车型的AEB上限通常在85km/h左右，意味着在高速公路场景下AEB功能无法完全覆盖。装有激光雷达后AEB上限提升至120km/h以上，使高速公路场景下的自动紧急制动成为可能。
全球AEB法规趋严：激光雷达成为“技术刚需”
当前全球范围内有较多法规对AEB功能提出具体要求。欧盟R131（重型车）和R152（轻型车）要求在10km/h至最大设计车速之间处于激活状态；美国FMVSS 127（轻型车）和FMVSS 128（重型车）对车场景和行人场景提出测试要求；中国GB/T 39901和GB/T 38186对静止物体和静止车场景提出要求；E-NCAP、IIHS、C-NCAP等评价体系也在持续提升AEB评分标准。
AEB法规的核心趋势是速度要求不断上升。E-NCAP已从早期40km/h测试速度逐步提升，FMVSS 127要求覆盖更高车速场景。法规趋严意味着车辆需要更远的探测距离和更高的感知精度，激光雷达相比摄像头和毫米波雷达在探测距离和精度上的优势将更加凸显。激光雷达正在从“锦上添花”的配置走向满足法规要求的“技术刚需”。
从安全件到标配：AEB驱动的激光雷达配置逻辑
AEB对激光雷达的刚性需求正在改变车企的配置逻辑。此前激光雷达更多被视为“高阶智驾的感知元件”，配置决策主要基于用户体验和产品差异化。当AEB法规对速度上限提出更高要求，激光雷达开始具备“安全件”属性——类似于安全气囊和ESP，其配置与否直接关系到车辆是否能满足安全法规要求。
理想CEO李想明确表示，激光雷达使车辆在130km/h速度下依然能实现AEB，未来的车型将继续搭载激光雷达。随着全球AEB法规持续升级，激光雷达在车辆安全系统中的价值将更加凸显，配置率有望从“智驾选配”走向“安全标配”。
