20个城市、4.8万公里智能网联道路、1.1万套路侧单元——2024年启动的车路云一体化应用试点，正在重构中国城市交通的底层逻辑。智网科技建成全国首个多模态大模型云控平台，千方科技服务测试里程超221万公里，星云互联覆盖3000个路口，蘑菇车联中标新加坡首个L4自动驾驶巴士项目。从北京到海口，从苏州到桐乡，车路协同正从示范区走向城市全域。
车路云一体化的政策演进与试点规模
从“车路协同”到“车路云一体化”的战略升级
2019年起，国家持续发力推动智能网联汽车产业高质量发展。2024年，国家顶层规划明确提出“智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展”战略方向。同年，“车路云一体化”在国家政策中正式替代“车路协同”成为核心表述，清晰勾勒出网联化发展的技术路径与产业方向。
2024年7月，工信部、公安部、自然资源部、住建部、交通部联合公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，确定20个城市（或城市联合体）。截至2025年底，全国累计近30个城市获批国家级智能网联示范区，涵盖测试示范区（17个）、智慧城市协同试点（16个）、车联网先导区（7个）和车路云一体化试点（20个）。
基础设施规模：4.8万公里道路、1.1万套RSU
20个试点城市已形成“基建筑基、技术赋能、商业破局”的三阶发展态势。基础设施方面，累计建成智能网联道路超4.8万公里，部署智能化路侧单元（RSU）超1.1万套。北京、武汉等核心城市改造路口均超1,500个；无锡完成2,675个路口红绿灯信号上车及3万余个交通标识网联化改造；苏州高铁新城接入路侧感知设备逾2,000个，覆盖智能网联道路超450公里。云端平台呈现规模化数据处理能力，苏州工业园区云控平台累计数据达35亿条，北京云控平台支撑600平方公里设施智能化部署。
核心企业深度参与案例
智网科技——全国首个多模态大模型云控平台
上海：依托奉贤32.6平方公里示范区域，构建以车路协同BRT、动静态大规模AVP自主泊车为核心的“车路云一体化”场景。桐乡：打造城市级车路云管理服务平台，构建大数据处理中台，部署自动驾驶、数字孪生、统一运维等八大业务中心。成都：设立西部首个车辆智能网联研究院，发布低速无人车路权开放政策，建成全国首个多模态大模型云控平台，打造“锦江样本”综合示范区。苏州：携手苏州工业园区、中汽中心、沃尔沃，打造“5G+AI智慧泊车服务系统”，实现人、车、场、云的协同控制与定位，构建自主泊车商业闭环。
千方科技——北京高级别自动驾驶示范区核心建设单位
2025年前三季度营收52.56亿元，净利润1.89亿元。北京：作为高级别自动驾驶示范区核心建设单位，完成京台高速智能网联设施部署，自主研发边缘智能体实现“感知-计算-通信”一体化，支持L4级自动驾驶测试，累计服务测试里程超221万公里。京津冀区域：加入“京津冀智能网联汽车先进制造业集群”，参与延崇高速C-V2X车路协同项目，推动跨区域标准统一与测试结果互认。联合北京车网科技成立雄千数联，打造城市级车路云协同样板。
星云互联——50城3000个路口，V2X协议栈授权500万套
拥有100%自研V2X可信交互内核，主导40余项国标制定。业务覆盖超50个城市3000个路口，星钥V2X协议栈累计授权500万套，服务30多个车企及7个国家级车联网先导区。北京：深度参与高级别自动驾驶示范区建设，支撑示范区4.0阶段“北京环”（覆盖12区、2000平方公里）规划。无锡：中标车路云一体化路侧端项目，支持协同式自动紧急制动（C-AEB）等20余个安全功能。长沙：部署300余个智能路口，公交通行效率提升15%。
蘑菇车联——中标新加坡首个L4级自动驾驶巴士项目
以MogoMind物理世界AI大模型为核心，业务覆盖全国10余个省份，累计部署自动驾驶车辆超150台，安全行驶里程突破200万公里，服务乘客超20万人次，2025年中标新加坡首个L4级自动驾驶巴士官方项目。北京：参与高级别自动驾驶示范区建设，支撑示范区4.0阶段“北京环”规划。海口：打造消博会“AI智慧路口”示范段（4.6公里），部署MogoMind大模型驱动的路侧感知基站，支持C-V2X/5G-A双模通信，实现400米无盲区覆盖，端到端时延<0.1秒。
商业价值与趋势展望
车路协同可使交通事故率降低18%-25%，为交通安全筑牢防线的同时，催生基础设施运营、数据增值服务等全新盈利增长点。从技术验证到商业闭环的关键变量在于：路侧基础设施的持续投入能否形成稳定的运营收益闭环；车企前装C-V2X的渗透速度能否在乐观场景下加速至40%；跨区域标准统一能否在2028年前完成。车路云一体化不是单纯的基建项目，它是中国智能网联汽车从“单车智能”走向“系统智能”的制度性基础设施——其价值将在未来5-10年逐步释放。
