东吴证券发布《2025年主流车企城市NOA试驾报告—2月深圳篇》，对小鹏、华为、理想、腾势、魏牌蓝山、极氪、小米共7家智能驾驶方案进行横评。报告采用大样本泛化路测（近50人、固定路线6km）和小样本深度路测（同安全员、15.6km/1小时）两种形式，从场景实现、接管频率、舒适性等维度进行定性和定量评价。小鹏XOS 5.5.0综合得分8.39（接管1.89次）、华为ADS 3.2得分7.57（接管2.77次）、理想OTA 7.0得分6.30（接管3.75次）暂居第一梯队。
路测方法论——大样本泛化+小样本深度双轨并行
2025年是汽车智能化拐点之年，城市NOA（导航辅助驾驶）正从“能用”向“好用”演进。东吴证券本次试驾采用两种互补形式：大样本泛化路测由近50人集中于固定时段、基于固定路线（深圳四季酒店—深南大道—市民广场—四季酒店，约6km）测试，涵盖同时段不同车型信息、样本量丰富；小样本深度路测由相同安全员和评价员于不同时段、基于相似路线（约15.6km/1小时）测试，评价尺度一致、场景覆盖全面。
评价维度涵盖综合得分（1-10分）、接管次数、掉头表现、绕行临停车辆、上下匝道表现、驾驶信任度六大指标。大样本路测反馈受不同评价员主观尺度、安全员驾驶安全边际等因素影响；深度路测则受不同时段路况、细微路线差异影响。两种方法互补验证，确保结论可靠性。
第一梯队——小鹏8.39分、华为7.57分、理想6.30分
小鹏XOS 5.5.0在本次路测中表现最为突出，平均综合得分8.39分，中位数9分，部分样本给出10分满分评价。平均总接管次数仅1.89次，部分行程实现“0接管”。在有/无保护掉头、绕行临停车辆、上下匝道能力上均表现优秀，场景处理方式拟人合理，试乘人对其智驾信任度高。
华为乾崑智驾ADS 3.2平均综合得分7.57分，中位数8分，平均接管2.77次，部分行程0接管。在不同风格路段中展现出较强适应性，简单、中等、困难场景下表现未见明显分化，红绿灯启停、大曲率弯道、复杂路口等场景表现优异。
理想OTA 7.0平均综合得分6.30分，中位数7分，平均接管3.75次，单次最低1次。OTA后整体风格更加激进，变道主动性提升，可自主完成连续变道汇入主路，但可能面对简单场景有过度主动处理的倾向。
第二梯队——腾势5.50分、蓝山4.79分、极氪3.57分、小米3.23分
腾势BAS 3.0+平均综合得分5.50分，中位数6分，平均接管5.64次。因腾势Z9GT豪华车属性，路测中起步/刹停平顺性优异，舒适感好，智驾整体趋于成熟，简单场景处理较好，但困难场景处理能力相对一般。
魏牌蓝山Coffee OS 3.1平均综合得分4.79分，中位数5分，平均接管5.86次。本次路测展现出较强场景理解能力，是唯一成功识别非常规红绿灯的车型，在非标准路况下泛化能力较好，通行效率较上海场明显改善。
极氪OTA 6.3平均综合得分3.57分，中位数3分，平均接管7.13次。城市NZP具备处理大部分城市场景的能力，驾驶风格偏激进，在人车混行路口易出现决策波动。
小米HyperOS 1.4.5平均综合得分3.23分，中位数3分，平均接管7.87次。深度路测中展现出较好的掉头能力（本梯队领先），驾驶风格偏激进，但出现较多偏离导航轨迹的接管场景。
2025年2月深圳城市NOA试驾综合排名| 梯队 | 智驾方案 | 综合得分（/10） | 接管次数（/6km） |
|---|
| 第一梯队 | 小鹏XOS 5.5.0 | 8.39 | 1.89 |
| 第一梯队 | 华为ADS 3.2 | 7.57 | 2.77 |
| 第一梯队 | 理想OTA 7.0 | 6.30 | 3.75 |
| 第二梯队 | 腾势BAS 3.0+ | 5.50 | 5.64 |
| 第二梯队 | 魏牌蓝山Coffee OS 3.1 | 4.79 | 5.86 |
| 第二梯队 | 极氪OTA 6.3 | 3.57 | 7.13 |
| 第二梯队 | 小米HyperOS 1.4.5 | 3.23 | 7.87 |
