车企智能化竞争正从“有没有”进入“好不好”的新阶段。东吴证券汽车智能化培训框架从智驾战略、技术方案、应用策略、定价策略、大算力芯片等13个维度对比主流车企。特斯拉/小鹏最为相似（纯视觉方案），华为全栈自研能力最为领先，国内各大车企紧密追赶。2025年城市NOA将成为20万以上车型标配并加速向15-20万车型渗透。
智驾策略全景对比——13个维度的深度解析
东吴证券从智驾战略、技术方案、应用策略、定价策略、大算力芯片、芯片自研进度、算法供应商、激光雷达vs纯视觉、云端算力、视频片段积累、端到端上车时间、研发费用、城市NOA是否标配等13个维度对比主流车企。总体特征：特斯拉/小鹏最为相似，坚持纯视觉方案；华为相比国内车企全栈自研能力最为领先；国内各大车企采用“外部+自研”多种方案并行。
第一梯队——特斯拉、华为、小鹏、理想
特斯拉FSD V13已推送，纯视觉方案全球领先，云端算力88.5EFLOPS，端到端2021年已上车。华为ADS 3.0采用GOD大网+PDP端到端，已实现车位到车位，云端算力7.5EFLOPS，问界M5/M9智驾渗透率100%。小鹏XNGP三网合一端到端，AI鹰眼视觉方案传感器BOM成本5100元（较MAX方案降55%），图灵芯片已流片（约750TOPS），预计25H2上车。理想E2E+VLM快慢系统，2025年5月AD Pro升级J6M并新增激光雷达，主动安全看齐AD Max。
第二梯队——比亚迪、吉利、长城、长安
比亚迪天神之眼A（双Orin-X，3激光雷达）搭载仰望；天神之眼B（单Orin-X）搭载腾势及汉唐高配；天神之眼C（Orin-N/J6M）搭载王朝/海洋，最低7.88万元实现智驾平权。吉利发布千里浩瀚H1-H9五个版本，H9搭载双Thor芯片（超1000TOPS），极氪9X光辉为首款量产车型。长城引入元戎启行端到端方案，魏牌蓝山搭载城市NOA。长安采用华为方案+自研双轨并行，深蓝S09搭载华为ADS高阶版。
定价策略分化——订阅制、买断制、含车价内三种模式
智驾定价呈现三种模式：特斯拉FSD买断6.4万元；蔚来订阅制680元/月；华为ADS选装3.6万元；小鹏/理想/比亚迪多数含车价内标配。比亚迪天神之眼C首批21款车型覆盖7万级到20万级，海鸥中配仅7.88万元即标配高速NOA，推动“智驾平权”。消费模式的分化反映各车企对智驾定位的差异——是作为增值服务收费（特斯拉/蔚来），还是作为核心竞争力标配（小鹏/理想/比亚迪）。
智驾路测对比——华为/小鹏综合表现领先
2025年1月上海智驾路测和2月深圳智驾路测数据显示：驾驶风格方面，华为、小米、极氪较为激进，小鹏、腾势为中性，理想、蓝山风格保守。应对复杂场景能力方面，华为、小鹏表现较好。大样本泛化路测综合得分中，享界S9、小鹏G6、理想L6位列前列。小样本深度路测中，阿维塔12综合得分领先。不同品牌的智驾体验差异正在成为消费者购车决策的重要参考。
