特斯拉FSD入华正从预期走向现实。湘财证券报告指出，上海自动驾驶示范区已向特斯拉发放FSD道路测试牌照，中国数据安全合规障碍已解除。FSD v12端到端方案代码量从30万行减少到2000行，展现了数据驱动路线的巨大优势。2023年以来国内智能驾驶政策快速完善，为高阶自动驾驶规模量产铺平道路，至2026年中国市场将保有100万台L3级乘用车。
FSD入华进程：政策合规障碍逐步清除
特斯拉FSD入华的政策准备正在加速。2023年11月23日，特斯拉中国表示正在推进FSD在国内落地事宜。2024年4月28日，中国汽车工业协会、国家计算机网络应急技术处理协调中心发布通报，显示特斯拉国产车型达到中国数据安全要求，这为FSD入华扫清了数据合规障碍。2024年6月16日，据财新报道，上海自动驾驶示范区已经向特斯拉发放了FSD道路测试牌照，FSD在中国道路环境下的实际测试已经开始。
FSD v12版本在技术上已相对成熟。特斯拉端到端方案于2022年12月立项，2024年2月首次向普通车主推送FSD v12，11月末开始推送v13.2版本。v13.2版本接管里程增加两倍，实现了车位到车位智驾和一键启动。技术成熟度的快速提升为FSD入华后的实际表现提供了保障。
FSD入华的时间点日益临近。在政策准备就绪、FSD v12公开推送的背景下，FSD v12在国内公开推送后将发挥“鲶鱼效应”，刺激国内自动驾驶领域的竞争，推动中国智能驾驶产业加速发展。特斯拉中国在数据合规方面已取得突破，为FSD在中国市场的部署奠定了基础。
端到端方案：FSD v12的技术优势与行业影响
FSD v12是全球首个端到端AI自动驾驶系统。传统自动驾驶算法分为感知、决策规划、控制等环节，端到端模型则将各环节融为一体。FSD v12把摄像头获取的图像数据输入到神经网络，神经网络能够直接输出车辆控制指令，如转向、加速、制动等。与FSD v11相比，FSD v12把代码量从30万行减少到了2000行，架构简洁性大幅提升。
端到端方案在应对corner case方面表现更优。模块化方案难以穷尽所有corner case，而端到端神经网络在学习了大量高质量数据后，在完成拟人化任务方面比规则代码更奏效，可以较好地应对corner case。端到端方案天花板更高，数据驱动的优势使模型持续迭代能力更强。
FSD v12的技术路线对中国智能驾驶产业产生了深刻影响。华为ADS3.0、小鹏、理想均发布了端到端方案，端到端已成为中国智能驾驶行业的技术共识。何小鹏明确表示小鹏智驾下一步目标是端到端模型全面上车；李想认为无监督L4级别自动驾驶三年内可以实现。FSD入华将加速中国厂商在端到端方案上的投入和迭代。
政策体系完善为高阶自动驾驶铺平道路
2023年以来，国家及地方智能驾驶政策不断出台，从上层政策框架、道路测试、数据管理、示范应用等多方面入手，逐渐完善政策体系。北京已实现“整车无人”自动驾驶车辆载客示范应用。5月，上海经信委表示将进一步深化与特斯拉的合作，推动自动驾驶、机器人等功能板块在沪布局。
11月，政策迎来重大突破。工信部、公安部、住建部和交通运输部印发《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，指出具备量产条件的L3、L4级智能网联车可在限定区域内开展上路试点，并首次明确事故责任划分。这一政策为高阶自动驾驶从测试迈向规模量产扫清了法规障碍。
2024年10月11日，特斯拉发布无人驾驶出租车Cybercab和无人驾驶厢式车Robovan。Cybercab取消了方向盘、踏板，采用双飞翼门设计，仅设两个座位，引入无线感应充电技术，将于2026年投入生产。Robovan可承载20人，也可进行货物运输。特斯拉Robotaxi产品给出了具有竞争力的车辆成本和运营成本指引，Cybercab如期顺利量产并商用将引领全球无人驾驶技术发展。
投资机遇：FSD入华催化下的产业链机会
FSD入华对国内自动驾驶产业链将产生显著催化效应。Counterpoint预测2024年全球L3级乘用车销量将超过25000辆，至2026年中国市场将保有100万台L3级乘用车。中国将成为全球L3级自动驾驶的主要驱动力。
FSD端到端模型迭代主要受云端算力资源掣肘，随着高级自动驾驶渗透率提升，AI算力芯片和云端算力基础设施需求增加。自动驾驶芯片需求量随之增加，国内自动驾驶芯片厂商有望受益。激光雷达作为多传感器融合方案的关键感知硬件，国内激光雷达厂商有望受益于高级自动驾驶渗透率提升和FSD入华的示范效应。摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等自动驾驶相关零部件需求同步增长。
特斯拉硬件方案坚持纯视觉路线，采用8个外部感知摄像头和HW3.0处理器；小鹏等国内厂商采用激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器、摄像头多传感器融合方案。两种技术路线在未来一段时间内将并存，但都指向高级自动驾驶渗透率的提升。湘财证券建议关注AI算力芯片、自动驾驶芯片、激光雷达及自动驾驶相关零部件公司，维持电子行业“增持”评级。风险提示：FSD国内落地进度不及预期；端到端方案技术迭代不及预期。
表5：FSD入华关键进展时间线| 时间 | 关键事件 |
|---|
| 2022年12月 | 特斯拉端到端方案立项 |
| 2023年11月 | 特斯拉中国表示推进FSD入华 |
| 2024年2月 | FSD v12首次向普通车主推送 |
| 2024年4月 | 特斯拉国产车型达中国数据安全要求 |
| 2024年6月 | 上海向特斯拉发放FSD测试牌照 |
| 2024年11月 | FSD v13.2推送，车位到车位智驾 |
