国盛证券乘用车2025年度策略报告指出，智能驾驶产业正从“人无我有”向“人有我优”阶段演进，高阶智驾平权趋势显著。2024年小鹏、理想等车企实现城市NOA，为L3落地元年。标配城市NOA车型价格从2023年的20万+下探至2024年的15万+（小鹏MONA M03 15.58万标配城市NOA），2024年前三季度15-20万标配城市NOA乘用车比重达1.0%。2025年第一梯队车企将重点发力“车位到车位”功能。端到端算法、海量行驶数据、云端算力正成为车企智驾竞争的核心壁垒，Robotaxi预计2026年大规模商业化。
2026 L3级自动驾驶进入加速渗透期
L1-L2+级智驾已较为成熟，L3级代表性功能为城市NOA。2024年为L3落地元年——小鹏、理想等车企实现城市NOA全国全量推送。据弗若斯特沙利文预测，2024-2026年全球L4-L5级渗透率分别为0.1%/0.6%/1.3%，2027年有望提至4.4%。国内华为、理想已明确2025年将推出L3试点demo，小鹏预计2025年实现类L3智能驾驶，智己预计2026年实现L3量产。政策端全国已有50多个城市出台智能驾驶地方性法规，20个城市获批“车路云一体化”试点，9家车企拿到L3级试点准入证（长安、比亚迪、广汽、上汽、北汽蓝谷、一汽、上汽红岩、宇通、蔚来）。
城市NOA价格下沉：从20万+到15万+的智驾平权
2024年多款高阶智驾车型推出，价格覆盖15-40万元。2023年城市NOA标配仅集中在20万元以上车型，2024年15-20万元标配城市NOA乘用车比重达1.0%。小鹏MONA M03 Max版15.58万标配XNGP城市NOA、P7+全系标配城市NOA（18.68-21.88万）；丰田铂智3X（2025年初上市，低于20万）可实现端到端城市NOA；比亚迪腾势Z9GT Pro（35.48万）标配城市NOA；方程豹豹8（37.98-40.78万）搭载华为乾崑智驾ADS 3.0。高阶智驾正从“人无我有”到追求“人有我优”，配套英伟达Orin-x芯片（254/508Tops）成为主流配置。
功能演进：从“城市NOA”到“车位到车位”
2024年主要为城市NOA的开城阶段，截至2024年底主流车企均已实现全国全量推送。2025年第一梯队小鹏、华为、理想将重点发力“车位到车位”功能，其他车企进一步夯实城市NOA能力。“车位到车位”包含三大标准：全场景覆盖（停车场到公开道路到园区到地下车库）、应对复杂路况（复杂路口、汇流变道、U型掉头）、连接泊车功能（侧方位、断头位、刁钻车位“一把到位”）。节奏来看，理想、华为已在2024年底全量推送，小米、小鹏、特斯拉已开启不同程度内测，预计2025年全量推送。极氪预计2025年Q1分批推送、Q2全量推送。
智驾竞争进入“算法+数据+算力”全面竞争时代
端到端技术路线上，一段式端到端（特斯拉、商汤、Momenta）与两段式端到端（华为、小鹏、百度Apollo）并行，多家车企转向一段式。数据积累方面，特斯拉FSD累计行驶32亿公里（24年9月），国内理想24.1亿公里、蔚来13.9亿公里、华为7.36亿公里，差距显著。算力投入方面，特斯拉AI训练算力达100EFLOPS（2024年底），国内车企普遍在10EFLOPS以下，1EFLOPS是端到端智驾研发的起步算力。Robotaxi方面，预计2026年每公里成本与网约车打平（约2元/公里），一线城市单一城市投放1000台可达盈亏平衡，2026年有望大规模商业化，2035年全球市场规模可达3526亿美元。
表：2024年重点智能驾驶车型| 车企 | 车型 | 价格（万元） | 智驾系统 | 智驾功能 | 智驾芯片 |
|---|
| 小鹏 | MONA M03 Max版 | 15.58 | XNGP | 标配城市NOA | 双Orin-x 508Tops |
| 小鹏 | P7+ | 18.68-21.88 | XNGP | 标配城市NOA | 双Orin-x |
| 理想 | L6 MAX | 27.98 | AD MAX | 标配城市NOA | 双Orin-x 508Tops |
| 小米 | SU7 Pro/Max | 24.59 | Xiaomi Pilot MAX | 选配城市NOA | 双Orin-x 508Tops |
| 赛力斯 | 问界新M7 ultra | 32.98 | HUAWEI ADS | 标配高速NOA、选配城市NOA | MDC610 |
| 比亚迪 | 腾势Z9GT Pro | 35.48 | DIPILOT | 标配城市NOA | 单Orin-x 254Tops |
