财通证券发布通用设备周期复盘报告，重点分析工业自动化领域的国产替代进程。2024年前三季度，工业机器人国产化率提升至51.6%，较2019年大幅提升超20pct，国产品牌市占率首次超越外资。金属切削机床国产化率接近70%，但高端领域仍有待突破；工控系统中伺服系统国产化率约56%，小型PLC约38%，中大型PLC差距更大。外部环境变化加速国产替代进程，存量市场替代空间广阔。
工业机器人：国产化率突破50%，首次超越外资
2024年前三季度，工业机器人国产化率升至51.6%，国产品牌市占率首次超越外资品牌。这是中国工业机器人产业发展的重要里程碑。2019年国产化率约30%，五年间提升超20个百分点，反映了国内企业在技术、品质、成本和服务方面的综合竞争力持续提升。
下游应用领域拓展是国产化率提升的重要驱动力。除了传统的汽车、3C行业外，国产品牌在锂电、光伏、食品饮料、家电等新兴应用领域加速渗透。价格优势和快速响应能力使国产品牌在中低端市场占据主导，同时头部企业正向上游核心零部件和高端应用领域延伸。
金属切削机床：整体国产化率接近70%，高端仍有差距
金属切削机床的国产化率已接近70%，但在高端五轴联动数控机床、高精度磨床等领域，外资品牌仍占据主导地位。五轴数控机床的国产化率不足20%，高端数控系统（如西门子、发那科、三菱）仍高度依赖进口。
在逆全球化和贸易摩擦加剧的背景下，国防军工、航空航天、半导体等领域对高端机床国产化的需求更为迫切。设备更新政策推动下，存量机床的更新换代也为国内机床企业提供了替代窗口。建议关注在五轴数控机床、高端数控系统等细分领域取得突破的国内企业。
工控核心零部件：伺服系统56%、小型PLC 38%
工控系统中，伺服系统国产化率约56%，国产品牌在通用伺服领域已具备较强竞争力，但在高端伺服（如高响应、高精度应用场景）仍有提升空间。小型PLC国产化率约38%，中大型PLC国产化率更低，主要被西门子、罗克韦尔等外资品牌主导。中大型PLC在汽车生产线、流程工业等场景中应用广泛，国产替代空间广阔。
变频器、HMI等产品国产化率相对较高，但在高端应用领域仍以外资为主。随着国内工控企业在技术研发、行业解决方案能力上的持续投入，国产替代正在从通用型产品向行业专用型和高端型产品延伸。
表4：工业自动化核心环节国产化率| 环节 | 国产化率 | 替代空间 |
|---|
| 工业机器人 | 51.6%（2024年前三季度） | 高端应用领域仍可提升 |
| 金属切削机床 | 接近70% | 高端五轴国产化率不足20% |
| 伺服系统 | 约56% | 高端伺服仍有提升空间 |
| 小型PLC | 约38% | 中大型PLC差距更大 |
贸易摩擦加剧加速国产替代进程
2022年10月以来，美国连续加码对中国芯片及高端设备的出口管制。2023年10月BIS新规进一步扩大限制范围，2024年11月要求台积电停止向中国大陆供应7纳米及以下AI芯片。外部环境的收紧倒逼国内企业加速国产替代。
在工业自动化领域，数控系统、高端伺服、PLC、工业机器人核心零部件等环节的国产替代进程有望加快。国内设备更新政策推动下，存量市场的国产替代空间广阔。机床（五轴联动、数控系统）、工控自动化（伺服、PLC）、减速器、传感器等核心环节是重点突破方向。
