华安证券手术机器人报告指出，骨科手术机器人市场正从高度集中走向竞争分散。2024年前三季度CR4从2023年的88.25%降至73.52%。天智航在一台设备上实现脊柱、关节、创伤三大领域全覆盖，创伤手术份额达97.3%。关节手术天智航、史赛克、键嘉前三，脊柱手术天智航和美敦力前二。地方医保政策将骨科机器人辅助手术纳入报销，成为渗透率提升的关键催化剂。
骨科手术机器人——三大细分赛道全景对比
骨科手术机器人可分为关节置换、脊柱外科和创伤手术机器人三大类。关节置换机器人用于髋关节和膝关节置换，是骨科机器人中市场规模最大的细分赛道。脊柱外科机器人用于椎弓根螺钉置入等精准操作，创伤手术机器人用于长骨骨折复位和固定。
2021年中国骨科手术机器人市场约2.06亿元，预计2026年达42.05亿元（CAGR 82.8%），2032年达212.79亿元。骨科机器人市场处于极早期高增长阶段，关节置换和脊柱手术为主要应用场景，各细分赛道竞争格局差异显著。
天智航——中国骨科手术机器人开拓者
天智航是中国骨科手术机器人的领军企业。天玑骨科手术机器人是全球首款可在一台设备上实现脊柱、关节、创伤三大领域全覆盖的骨科机器人，实时追踪精度达亚毫米级（临床精度1mm以内）。2020年公司于科创板上市。
2024年公司收入1.78亿元，营业利润亏损较上年同期收窄4959万元（同比收窄32.97%）。在创伤手术机器人领域，天智航占据绝对主导地位，2024年前三季度市场份额达97.30%。脊柱外科手术机器人领域，天智航和美敦力稳居前二（CR4达93.56%）。关节手术机器人领域，天智航、史赛克和键嘉医疗居前三（CR4达84.75%）。
关节手术机器人——史赛克MAKO领跑，国产加速追赶
关节置换手术机器人是骨科机器人中竞争最为激烈的细分赛道。史赛克MAKO是全球关节手术机器人的标杆产品，在中国市场长期保持领先地位。2024年前三季度，天智航、史赛克和键嘉医疗市场份额稳居前三，元化智能跻身第四，CR4达84.75%。
国产关节手术机器人加速获批。爱康医疗iBot髋关节/膝关节手术机器人分别于2023年11月和2024年4月获批，春立医疗黄河INS-1膝关节骨科手术机器人于2024年获批。国产设备在定价和服务上具备本土优势，有望在集采背景下获得更多市场份额。
脊柱手术机器人——天智航VS美敦力双雄格局
脊柱外科手术机器人用于椎弓根螺钉置入、脊柱畸形矫正等精准手术，对导航定位精度要求极高。2024年前三季度，天智航和美敦力市场份额稳居前二，佗道医疗和法国医疗科技跻身前四，CR4达93.56%。
与关节手术相对分散的格局相比，脊柱手术机器人市场集中度更高。天智航凭借天玑系统在脊柱领域的先发优势和临床积累，与全球脊柱巨头美敦力形成双雄对峙格局。国产脊柱手术机器人在性价比和本土服务方面具备差异化优势。
医保政策——骨科手术机器人渗透率提升的关键催化剂
地方医保政策是骨科手术机器人渗透率提升的关键推动力。2021年北京将机器人辅助骨科手术纳入甲类医保支付目录（可100%报销），一次性机器人专用器械获乙类医保支付。2021年4月上海将手术机器人纳入乙类医保支付范畴，患者自负比例20%。
2022年3月，国家医保局发布《关于完善骨科"手术机器人""3D打印"等辅助操作价格及相关政策的指南（征求意见稿）》，支持手术机器人进医保。2022年9月湖南规范手术机器人辅助操作收费，规定按机器人参与程度最多可加收手术费用80%-300%。医保政策的持续完善显著降低了患者负担，为骨科手术机器人市场扩容提供了支付端支撑。
国内骨科手术机器人各细分赛道竞争格局（2024年前三季度）| 细分领域 | 前四名 | CR4 |
|---|
| 关节手术 | 天智航、史赛克、键嘉、元化智能 | 84.75% |
| 脊柱手术 | 天智航、美敦力、佗道、法国医疗科技 | 93.56% |
| 创伤手术 | 天智航（主导） | 97.30% |
趋势展望——CR4下降反映竞争趋于分散
国内骨科手术机器人市场整体CR4从2023年前三季度的88.25%降至2024年前三季度的73.52%，下降约15个百分点。竞争格局从高度集中走向分散化，反映国产厂商在多领域持续突破。
这一趋势在多科室均有体现——关节手术机器人领域国产厂商键嘉、元化智能、爱康医疗、春立医疗相继入局；脊柱手术机器人佗道医疗跻身前四。竞争加剧有利于降低设备价格和耗材成本，加速骨科手术机器人在更广泛医院中的渗透。华安证券建议关注骨科手术机器人领域的天智航-U。
