东北证券最新研报指出，人形机器人正站在从“实验室”走向“规模化应用”的历史拐点。AI技术的突破正推动人形机器人进入“ChatGPT时刻”，NVIDIA创始人黄仁勋在CES2025上发布的Cosmos平台被誉为人形机器人的“ChatGPT时刻”。在这场产业变革中，SoC芯片是决定机器人功能体验和成本的关键。截至2025年1月，OpenHarmony官网展示的全部7款机器人相关商用设备，均采用了瑞芯微的RK3588、RK3568或RK3399芯片。2023年12月发布的首款开源鸿蒙人形机器人“夸父”搭载瑞芯微RK3568芯片并已实现量产。瑞芯微凭借“旗舰芯片引领+全场景SoC军团作战”的优势，在国产人形机器人芯片赛道中占据了先发卡位。
人形机器人进入“ChatGPT时刻”，SoC芯片需求爆发
2025年国际消费类电子产品展览会（CES2025）上，人形机器人成为最受关注的焦点之一。宇树科技展示了包括H1、G1在内的多款机器人产品，NVIDIA创始人黄仁勋在主题演讲中介绍了Cosmos平台，可提供模拟、训练和决策工具来加速物理人工智能系统的开发，并称其为机器人和自主系统的“ChatGPT时刻”。全球已有14款人形机器人加入Cosmos平台，包括智元A2、博科叶GR-2、星动纪元Star1、宇树H1、小鹏Iron、Figure02、波士顿动力Atlas等。AI大模型的通识理解能力、多级推理能力是赋予人形机器人智能化的核心，而SoC芯片则是影响功能体验和成本的关键。人形机器人需要同时具备通识理解、人机交互、环境感知等能力后才可实现具身智能，对SoC芯片的CPU算力、GPU算力和AI算力均提出较高要求。当前，人形机器人正逐渐从“专用控制”走向“通用智能”，国产SoC可依靠国内成熟的硬件供应链生态，迅速推进国产替代。
瑞芯微机器人芯片的先行优势
瑞芯微在机器人芯片领域的布局已初见成效。自RK3588系列芯片量产以来，公司持续深耕智能座舱、智能视觉等领域——机器人的核心功能正是智能座舱（人机交互）和智能视觉（环境感知）的延伸，瑞芯微的技术储备天然适配机器人需求。截至2025年1月17日，OpenHarmony官网展示的全部7款机器人相关商用设备，均采用了瑞芯微芯片，其中RK3588、RK3568和RK3399各有分布。2023年12月，由乐聚机器人研发的首款面向家庭场景的开源鸿蒙人形机器人“夸父”正式对外发布，搭载瑞芯微RK3568芯片。“夸父”是国内首款可量产的开源鸿蒙人形机器人，展示了机器人在语音交互、环境感知、任务执行等方面的综合能力，标志着瑞芯微芯片在人形机器人领域的商业化落地取得突破。此外，瑞芯微的芯片还被广泛应用于智能服务机器人、扫地机器人、AGV/AMR（自主移动机器人）等各类机器人产品中，覆盖从消费级到工业级的多种机器人应用场景。
表：OpenHarmony机器人商用设备及搭载芯片（截至2025年1月）| 序号 | 设备名称 | 搭载芯片 |
|---|
| 1 | 机器人设备1 | RK3588 |
| 2 | 机器人设备2 | RK3568 |
| 3 | 机器人设备3 | RK3588 |
| 4 | 机器人设备4 | RK3399 |
| 5 | 机器人设备5 | RK3588 |
| 6 | 机器人设备6 | RK3568 |
| 7 | 机器人设备7 | RK3588 |
AI大模型+鸿蒙生态，瑞芯微的差异化竞争力
在人形机器人芯片赛道中，瑞芯微具备两大差异化竞争力。第一是“AI大模型适配能力”。人形机器人实现具身智能的核心在于大模型的通识理解能力和多级推理能力，而瑞芯微6TOPS NPU芯片能够支持端侧2B参数量级模型推理（每秒10个token以上），在国产SoC中性能领先。第二是“鸿蒙生态卡位”。人形机器人需要同时运行多个功能模块（感知、决策、控制、交互），对操作系统的跨设备协同能力要求极高。OpenHarmony的“分布式、跨终端”特性与人形机器人的系统需求高度契合，而瑞芯微在OpenHarmony标准系统芯片中67%的市占率，使其在鸿蒙生态机器人开发中享有天然优势。2024年，瑞芯微还发布了RK2118等新芯片，进一步拓展了在AIoT和机器人领域的产品布局。从终端产品的角度看，以扫地机器人为代表的消费级机器人正在向更智能的方向演进，而以人形机器人为代表的具身智能机器人正处于从0到1的产业化突破期。瑞芯微凭借“芯片+系统”的双重优势，有望在这两大市场同步受益。
从“AIoT龙头”到“具身智能芯片伙伴”的升级路径
东北证券认为，瑞芯微正从“AIoT龙头”向“具身智能芯片伙伴”进行战略升级。当前，人形机器人市场仍处于产业化早期，但AI技术的突破正在加速这一进程。海内外厂商积极推动产品迭代升级，开展多场景实训，国内已有部分厂商率先开启了量产与销售。众多不同类型企业纷纷入局，包括比亚迪、宁德时代、华为以及头部互联网厂商，持续为产业发展注入活力。瑞芯微凭借其“旗舰芯片引领+全场景SoC军团作战”的模式——旗舰RK3588提供高算力支撑复杂AI任务，RK3568等中端芯片满足主流机器人的性价比需求，RKNano系列微处理器提供低功耗语音处理——已经构建了覆盖高中低端的完整机器人芯片解决方案。随着人形机器人市场规模的扩大，单台人形机器人对SoC芯片的价值量可达数百至数千元，这将为瑞芯微带来显著的增量收入。东北证券预计，机器人芯片业务将成为瑞芯微继智能座舱、AI边缘计算之后的下一个重要增长曲线，有望在2026-2027年进入放量阶段。
