国联证券丝杠行业深度报告全面剖析了行星滚柱丝杠和滚珠丝杠的竞争格局。报告指出，行星滚柱丝杠全球前四大供应商均为海外企业，合计市占率高达80%，行业处于典型的技术寡头垄断状态。但在人形机器人带来的需求增量和国产替代政策驱动的双重作用下，国产丝杠正迎来从0到1的突破窗口。恒立液压、贝斯特、秦川机床、长盛轴承等国内企业已实现送样验证或小批量试产，国产替代正处于利基市场第一阶段的加速突破期。
行星滚柱丝杠——海外寡头垄断的技术壁垒
根据第三方研究数据，行星滚柱丝杠的全球前四大供应商Rollvis（瑞士，市占率约26%）、GSA（瑞士，约22%）、Ewellix（瑞典，约18%）、Rexroth（德国，约14%）合计市占率达到80%左右。四家龙头企业在精密加工领域均有数十年乃至上百年的技术积淀：Rollvis成立于1970年，专业设计和生产滚柱丝杠，产品主要应用于航空航天、军工等高端领域；GSA的研磨级滚柱丝杠产品价格竞争力最强；Ewellix是全球第一个设计生产滚柱丝杠的厂家，技术积淀最为深厚；Rexroth隶属于博世力士乐集团，产品覆盖工业领域。CR4高度集中的格局反映了行星滚柱丝杠极高的综合加工技术壁垒。在材料方面，丝杠需要高强度、高硬度、耐磨性强、尺寸稳定性好；在热处理方面，丝杠需要高低温时效去除内应力，螺母和滚柱需要差异化的淬火/退火工艺；在精磨环节，高精度磨床仍高度依赖进口（日本、欧洲、美国）。多环节的技术叠加形成了难以短期突破的系统性壁垒。
国产厂商的突破路径与当前进展
国内主要行星滚柱丝杠企业正逐步实现量产突破。贝斯特在滚珠丝杠和行星滚柱丝杠领域率先实现首台套下线，行星滚柱丝杠已顺利出样，部分产品已在送样验证过程中；恒立液压的滚珠丝杠、滚柱丝杠部分样品在试制中，2024年一季度试生产，线性驱动器项目已累计投入募集资金5.3亿元；长盛轴承滚珠丝杠产品已实现量产，产品订单覆盖乘用车及商用车；秦川机床所属汉江机床生产的滚珠丝杠副精度稳定达到P2级，部分达到P1、P0级，基本满足中高档数控机床要求；鼎智科技行星滚柱丝杠已研发完成，正在送样；北特科技已实现行星滚柱丝杠和梯形丝杠两种产品的量产。报告将行星滚柱丝杠的行业发展阶段界定为利基市场的第一阶段——简单利基市场。在这一阶段，国产份额尚小，下游主导企业与本土零部件企业建立普通合作关系，市场仍由海外龙头主导。这与精密减速器（已处于复杂利基市场阶段，与全球主导企业建立优先合作）形成鲜明对比，也意味着国产丝杠的份额提升空间更大、替代弹性更高。
滚珠丝杠格局相对分散，国产化基础更好
与行星滚柱丝杠的高度集中不同，滚珠丝杠的竞争格局相对分散。全球CR5市占率约为45%至46%，主要来自日本和欧洲的企业（NSK、THK、SKF等），合计占据全球约70%的市场份额。国内滚珠丝杠行业前五名约占一半份额，国产化基础明显优于行星滚柱丝杠。滚珠丝杠的市场规模更大（2022年约149亿元），应用领域更成熟，主要下游为精密机床和汽车制造。这为国内企业在滚珠丝杠领域积累加工经验、培养技术人才、验证工艺路线提供了更好的产业基础。从滚珠丝杠切入积累精密螺纹加工和热处理工艺，再向行星滚柱丝杠延伸，是国内企业较为可行的技术突破路径。贝斯特、秦川机床等企业正是沿着这一路径推进。
表：国内主要丝杠企业进展对比| 公司名称 | 丝杠业务进展 | 核心优势 |
|---|
| 恒立液压 | 2024Q1试生产，线性驱动器项目推进中 | 液压龙头，客户资源深厚 |
| 贝斯特 | 行星滚柱丝杠出样，滚珠丝杠送样验证 | 精密加工积淀，先发优势 |
| 长盛轴承 | 滚珠丝杠已量产，乘用车及商用车订单 | 自润滑轴承技术协同 |
| 秦川机床 | 滚珠丝杠精度P2级，部分P1/P0 | 机床国企，设备基础好 |
| 北特科技 | 行星滚柱丝杠+梯形丝杠量产 | 汽车零部件精密加工 |
