东吴证券发布人形机器人行业报告指出，谐波减速器是人形机器人旋转关节的核心部件，目前全球龙头哈默纳科扩产进度多次低于预期，而国产龙头绿的谐波正加速产能扩张。哈默纳科2018年产能6.9万台/月，计划2021年扩至28万台/月，实际2023年仅16.5万台/月，远期目标多次推迟。绿的谐波2022年销售额市占率26%（国产品牌第一），定增募资20.27亿元建设年产100万台谐波减速器项目。人形机器人量产降本需求下，产业链向中国转移趋势明确，看好国产谐波抢占更多份额。
哈默纳科扩产不及预期，产能瓶颈凸显
谐波减速器全球龙头哈默纳科（HD）产能扩张速度不及其规划预期。统计2018年以来HD于年报发布的扩产进度，发现其扩产计划逐步放缓，并基本上进度低于目标预期。2018年HD产能6.9万台/月（83万台/年），计划2021年产能扩充至28万台/月（336万台/年）。实际到2023年HD产能仅扩充到16.5万台/月（198万台/年），远期扩产至28万台/月（336万台/年）的目标多次推迟。在人形机器人量产浪潮下，HD产能不足可能成为其掣肘因素，为国产替代提供窗口期。Optimus量产有降本需求，产业链向中国转移背景下，国产谐波有望获得更多份额。
绿的谐波——国产谐波龙头，产能弹性显著
绿的谐波深耕谐波减速器领域20余年，是谐波减速器领域龙头企业。2022年谐波减速机市场绿的谐波销售额市占率为26%，仅次于第一名哈默纳科（38%），位列国产品牌第一位。2023年绿的谐波发布定增拟募资20.27亿元用于新一代精密传动装置智能制造项目，项目建成达产后，公司将新增新一代谐波减速器100万台、机电一体化产品20万台的年产能。绿的谐波产能扩张速度显著高于哈默纳科，且国产谐波减速器性价比要优于外资品牌。人形机器人量产需解决零部件“量多”+“价优”两个关键问题，绿的谐波的产能扩张计划与性价比优势有望支持其在特斯拉供应链中抢占更多份额。
人形机器人量产拉动谐波减速器需求
特斯拉Optimus共有14个旋转关节，每台需要14个谐波减速器。若2025年Optimus量产数千台，2026-2027年逐步放量至数十万台，谐波减速器需求将呈指数级增长。据测算，2030年全球人形机器人需求达116万台，对应谐波减速器需求量超1600万台，市场空间超百亿元。绿的谐波作为国内唯一进入特斯拉供应链的谐波减速器厂商（与哈默纳科并列），产品实力获国际认可。在哈默纳科扩产受限的背景下，绿的谐波有望凭借产能弹性承接更多订单。
表3：哈默纳科与绿的谐波产能对比| 公司 | 2023年实际产能 | 规划/新增产能 | 市占率（2022） |
|---|
| 哈默纳科 | 16.5万台/月（198万台/年） | 远期目标28万台/月（多次推迟） | 38% |
| 绿的谐波 | — | 定增新增100万台/年 | 26% |
投资建议——重点关注绿的谐波
绿的谐波作为国内谐波减速器龙头，产品实力强，定增打开产能天花板，有望在人形机器人量产浪潮中充分受益。公司产品已进入特斯拉供应链，客户基础扎实。2024年前三季度营收同比+8.64%，利润端仍承压主因行业价格竞争，但长期成长逻辑清晰。建议关注绿的谐波在Optimus量产中的份额提升和业绩兑现。
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