国联证券丝杠行业深度报告对恒立液压的丝杠业务布局进行了重点分析。恒立液压是国内液压油缸和液压泵阀的龙头企业，2023年营业收入达89.8亿元，归母净利润5.04亿元，毛利率41.90%。近年来公司从传统液压业务向电驱动和线性传动领域战略延伸，滚珠丝杠、滚柱丝杠、导轨等产品已在2024年一季度试生产。公司在墨西哥的液压件生产基地也已进入试生产阶段，全球化布局进一步深化。在行星滚柱丝杠国产替代和人形机器人需求爆发的前夜，恒立液压凭借精密制造积累和全球化客户资源，有望率先实现丝杠产品的规模化放量。
恒立液压——从液压龙头到线性传动新贵
恒立液压是一家具有国际影响力的高端液压成套设备提供商和液压技术方案提供商。公司从主营液压油缸制造发展成涵盖高压油缸、高压柱塞泵、液压多路阀、液压系统及高精密液压铸件等产品的大型综合性企业。下游客户覆盖美国卡特彼勒、日本神钢、日立建机、三一重工、徐工集团、中铁工程等世界500强和全球知名主机客户。2023年公司实现营收89.82亿元，毛利率达41.90%，净利率27.87%，在机械零部件行业中处于领先水平。公司的核心竞争力在于精密铸造、精密加工和热处理工艺的长期积累——这些能力恰好是行星滚柱丝杠制造的核心技术底座。正是基于这一技术协同性，公司近年来将业务版图从液压传动向电驱动和线性传动领域战略延伸，成立了线性驱动器项目，涵盖电动缸事业部、丝杠事业部和导轨事业部。
丝杠业务进展——试产开启，产能就绪
恒立液压的丝杠业务布局正在加速落地。滚珠丝杠、滚柱丝杠、导轨等部分样品已在试制中，2024年一季度正式进入试生产阶段。线性驱动器项目截至2023年末已累计投入募集资金5.33亿元，投入进度38.11%。电动缸事业部产品线不断延展，已完成高空作业平台客户全系列纯电车型的应用开发；海事电缸订单量持续上升，累计达到36条船。丝杠事业部和导轨事业部同样在稳步推进。公司还投资建设了高压精密液压铸件生产基地和液压阀、泵生产基地，并通过收购德国茵莱等企业进行海外市场拓展。在墨西哥建立的液压件生产基地2023年主体工程基本完工，预计于2024年二季度试生产。同时在新加坡、巴西设立子公司，全球化服务网络进一步完善。凭借公司在液压领域与全球龙头主机厂的深度合作关系，丝杠产品一旦通过验证，有望快速导入卡特彼勒、三一、徐工等现有客户体系，同时争取进入特斯拉等机器人企业的供应链。
技术积淀与产能协同构筑竞争壁垒
行星滚柱丝杠的主要部件生产壁垒极高。丝杠为带有三角形螺纹牙的细长杆件，内齿圈为壁厚较薄、齿数较多的内啮合尺寸。螺纹和齿轮的加工精度直接影响丝杠副的装配、传动和承载特性及使用寿命。恒立液压在精密液压件制造中积累了丰富的高温时效、淬火、精磨等关键工艺经验。尤其是在热处理环节，丝杠需要高温时效去除内应力、低温时效防止表面裂纹，螺母需要球化退火改善切削加工性能，滚柱需要渗氮淬火或碳氮共渗提高抗接触疲劳强度——差异化的热处理方案对工艺控制能力要求极高。公司目前拥有可以实时收集工作装置位置和速度的新型传感器油缸（已通过主机厂验证）、轻量化高精度超高速油缸（已交付客户使用），证明了其在精密传动领域的工程化能力。设备方面，公司现有精密加工和检测设备体系相对完善，但高精度磨床等关键设备仍需要进口或持续升级。整体而言，恒立液压在工艺积淀、客户资源、产能规模三个维度上均具备较强的竞争基础，有望在丝杠国产替代进程中占据重要位置。
表：恒立液压核心经营数据及丝杠项目进展| 指标 | 2023年数据 | 丝杠项目进展 |
|---|
| 营业收入 | 89.82亿元 | 线性驱动器项目累计投入5.33亿元 |
| 归母净利润 | 5.04亿元 | 滚珠/滚柱丝杠2024Q1试生产 |
| 毛利率 | 41.90% | 电动缸完成高空作业平台应用开发 |
| 净利率 | 27.87% | 墨西哥基地2024Q2试生产 |
