申万宏源发布的激光雷达深度报告指出，激光雷达行业经历近年的迭代演进，“四巨头”（禾赛、速腾、华为、图达通）格局逐渐清晰。2024年1-10月“四巨头”占据行业几乎全部份额（速腾35%、华为26%、禾赛24%、图达通15%）。速腾2024年全年激光雷达销量约544,200台（ADAS约519,800台）；禾赛Q1-Q3交付279,835台（同比+108.2%），目标Q4实现GAAP盈利；2023年全球Robotaxi激光雷达市场禾赛占74%。报告认为，技术创新能力和工程化量产能力是激光雷达产业公司的核心竞争要素。
份额快速集中：“四巨头”占99%市场份额
激光雷达行业此前竞争激烈，海内外参与者包括Luminar、Innoviz、Ouster等众多厂商。经历近年迭代演进，市场份额快速向头部集中。2024年1-10月速腾聚创以401,940台装机量位居榜首（35%），华为占26%，禾赛占24%，图达通占15%，“四巨头”合计占行业几乎全部份额。
份额集中的背后是两大核心能力的竞争。其一为技术创新能力（产品探测距离、芯片自研能力、集成化小型化），其二为工程化量产和降本能力。海外厂商产品开发倾向于解耦，开发周期延长，产业集群效应较弱。国内厂商通过自建车规产线、自研芯片，在量产交付和成本控制方面表现更强。
禾赛科技：目标全年盈利，Robotaxi市场领军
禾赛2024年Q1-Q3激光雷达总交付279,835台（同比+108.2%），ADAS产品交付263,148台（同比+129.9%）。连续两个季度实现近50%环比激增。近期获长城魏牌/坦克多款车型、长安汽车全新智驾平台（十余款车型，未来几年订单超150万台）独家定点。目标2024 Q4实现季度营收1亿美元及GAAP盈利2000万美元，全年Non-GAAP盈利。
在Robotaxi领域，2023年全球L4自动驾驶激光雷达市场中禾赛以74%市场份额稳居榜首。全球头部的10家L4自动驾驶公司中9家使用禾赛产品。百度Apollo第六代无人车（颐驰06）单车搭载4颗AT128，禾赛独家供应。AT128从前装量产领域“破圈”至L4自动驾驶市场。
速腾聚创：车载+机器人双轮驱动，自研SoC量产
速腾2024年全年激光雷达销量约544,200台，ADAS场景约519,800台。已与全球28家整车厂及Tier1达成合作，定点车型增至92款。全球排名前5的汽车品牌中4家已与速腾确立合作关系。2024年10月获广汽埃安多款车型定点。
自研SoC芯片M-Core获AEC-Q100车规认证（全球首款激光雷达专用SoC芯片），MX搭载M-Core将于2025年初量产交付。芯片全栈化使MX实现25mm极致轻薄、功耗降低40%。机器人领域已服务全球约2600家客户，预计2025年机器人领域出货量有望突破六位数。
投资建议：聚焦“四巨头”及产业链核心标的
激光雷达“四巨头”格局清晰，头部厂商在技术创新和量产能力上构筑了较高的竞争壁垒。禾赛科技（NASDAQ:HSAI）在Robotaxi领域绝对领先，乘用车定点持续扩张，目标盈利在即；速腾聚创（2498.HK）车载+机器人双轮驱动，自研SoC量产在即，出货量行业领先。核心元器件和连接件供应商永新光学（603297.SH）、电连技术（300679.SZ），光学组件供应商炬光科技（688167.SH）、腾景科技（688195.SH）、长光华芯（688048.SH）等也将受益于行业放量。2025年激光雷达行业进入“业绩兑现期”，头部厂商和产业链核心标的配置价值凸显。
