申万宏源发布华为ADS 3.0智驾方案深度解析报告。华为在北京车展展示ADS 3.0端到端架构，采用GOD+PDP双网络方案，不同于理想的端到端+VLM路线。GOD大网从识别障碍物升级至理解驾驶场景，PDP网络实现预决策规划一张网。含激光雷达方案保证全天候和小目标检测能力，复杂路口通过率超96%。
华为ADS 3.0：GOD+PDP双网络端到端架构
华为乾崑ADS 3.0采用GOD和PDP两个网络构成的端到端架构。GOD（通用障碍物识别）大网实现从简单"识别障碍物"到深度"理解驾驶场景"的跨越式进步，不仅能识别白名单和异形障碍物，还能感知道路结构和场景语义，对物理世界形成更全面理解。PDP（预测决策规控）网络实现预决策和规划一张网，决策规划更加类人化，行驶轨迹更接近人类驾驶，通行效率更高，复杂路口通过率超过96%。
申万宏源判断华为ADS 3.0可能接近UniAD架构，在完全端到端基础上加入了少量中间过程，相比纯黑盒端到端方案具备更强的解释能力和可干预性。这种架构设计使华为方案在保证端到端性能提升的同时，保留了工程调试和问题追溯的能力。
含激光雷达硬件方案，与纯视觉路线分化
华为ADS 3.0当前方案含1颗或3颗激光雷达，后续将加入4D毫米波雷达。激光雷达的核心目标是保证全天候工作能力和小目标检测能力，与特斯拉和小鹏P7+的纯视觉方案形成路线分化。申万宏源指出30万以上车型目前仍标配激光雷达，20万级别车型如小鹏才开始尝试纯视觉方案。
在硬件配置上华为方案处于行业较高规格。激光雷达+4D毫米波雷达+摄像头的多传感器融合路线在感知冗余和极端场景应对能力上具备优势，但成本高于纯视觉方案。华为ADS 3.0主要搭载于问界、智界等高端车型，与30万以上价位段的定位匹配。
表5：华为ADS 3.0与主要竞品方案对比| 方案 | 网络架构 | 传感器配置 | 目标价位段 |
|---|
| 华为ADS 3.0 | GOD+PDP双网络 | 1-3颗激光雷达+4D毫米波雷达 | 30万以上 |
| 理想端到端+VLM | 系统1+系统2+VLM | AD Max硬件 | 30万以上 |
| 小鹏P7+ | 端到端神经网络 | 纯视觉+双Orin-X | 20万级别 |
问界M9智驾促购67%，品牌与智驾双标签确立
问界M9首批车主调研数据显示，67%的用户因智驾选择M9，较理想L9高出23个百分点；57%因品牌选择M9，较理想L9高出34个百分点。智驾能力对M9成交的促进作用明显强于理想L9。从竞争角度看，理想一旦在端到端上突破并重新夺回智驾标签，对问界的竞争压力将显而易见。
理想L9首批车主促购原因中舒适性64%、空间62%领先，智驾仅44%、品牌仅23%。虽同为40万+大型SUV，两款车目标人群的关注度差异显著。问界M9的智驾标签已成为核心购车驱动力，华为ADS方案的成功为问界品牌建立了高端智驾心智。
无图+端到端已成标配，2025年智驾竞争进入新阶段
申万宏源总结认为无图NOA已成标配，端到端正成为头部车企新一轮竞争焦点。华为ADS 3.0代表含激光雷达的高规格方案路线，理想VLM代表双系统配合路线，小鹏纯视觉方案代表成本优先路线。三种技术路径在2025年将同时接受市场检验。消费者对智驾能力的差异可被明显感知和评价，会转换成口碑和推荐并与销量正循环。
中高端市场消费者对智驾接受度更高，中低端市场对高性价比产品的追求使体验提升难度更大。但Mona03的销量已证明智驾对10-15万市场的撬动作用。申万宏源建议关注10-20万区间有智驾长板的车企产品，并持续跟踪华为、理想、小鹏等头部玩家的端到端量产表现。
