兴业证券发布激光雷达市场空间与竞争格局报告。2023年国内乘用车激光雷达配套量54.9万套，2024年预计近150万套。2025年若60%城区NOA和20%高速NOA车型搭载激光雷达，出货量预计超300万套，对应市场空间约65亿元；2030年按1500元ASP估计，空间约82亿元。速腾聚创、华为、禾赛、图达通四强争霸，速腾聚创凭借低成本产品与比亚迪等客户深度绑定，有望持续领跑。
激光雷达出货量2025年超300万套，2024年已近150万套
2023年我国激光雷达配套量为54.9万套，随着高阶智驾渗透率提升，2024年配套量快速攀升，预计全年接近150万辆。2024年1-10月激光雷达配套量已达114.6万套，速腾聚创/华为/禾赛科技/图达通配套量分别为40.2万套/30.2万套/27.2万套/16.7万套，市占率分别35.1%/26.4%/23.8%/14.6%。
2025年若60%的城区NOA车型（约208万辆）和20%的高速NOA车型（约116万辆）搭载激光雷达，假设平均每车搭载1颗，则出货量约324万套。按2000元ASP估算，市场空间约65亿元。2030年激光雷达出货量有望达545万套，ASP降至1500元，空间约82亿元。
纯视觉与激光雷达并行，激光雷达核心价值在AEB兜底与营销
多模融合存在技术难度，激光雷达点云与摄像头图像数据类型不同，融合效果与纯视觉方案接近。激光雷达的价值更多体现在AEB等场景下的兜底（摄像头在强光等环境下的天然短板），以及营销场景中提升消费者对车辆安全性的感知。
2023年L2.5以上车型中传感器配置方案占比，11V1R1L和11V5R1L分别占28%和21%，2024年L2.5以上车型有50%以上配置激光雷达。预计中期维度纯视觉和激光雷达两条路线并行，部分车企保留激光雷达以提升安全感知和品牌溢价。
速腾聚创M平台低成本产品驱动放量，MX定价200美元
速腾聚创2024年4月发布M平台新一代中长距激光雷达MX，预计成本200美元，较此前产品大幅下降。产品矩阵包括M平台（MEMS）、E平台（固态）、R平台（机械式），覆盖不同场景需求。2024年1-10月配套量市占率35.1%居首，主要配套比亚迪/小鹏/智己/长城/问界等车型。
2025年比亚迪与长城等主机厂加速智能化转型，速腾聚创有望深度受益。比亚迪计划在超过20款车型搭载高速NOA，其中部分车型将配置激光雷达，速腾聚创作为核心供应商有望获得大量订单。
表3：2024年1-10月激光雷达厂商配套量| 厂商 | 配套量（万套） | 市占率 | 主要客户 |
|---|
| 速腾聚创 | 40.2 | 35.1% | 比亚迪、小鹏、智己、长城、问界 |
| 华为 | 30.2 | 26.4% | 鸿蒙智行 |
| 禾赛科技 | 27.2 | 23.8% | 理想、零跑、小米 |
| 图达通 | 16.7 | 14.6% | 蔚来 |
激光雷达市场空间与投资机会
激光雷达行业正从验证期进入放量期。2024年出货量近150万套，2025年有望超300万套，行业收入规模快速增长。速腾聚创2023年营收11.18亿元，禾赛科技约14.5亿元，图达通约9亿元。随着下游主机厂加速智驾落地，激光雷达供应商收入有望持续高增。
降本是核心变量。速腾聚创MX成本200美元，禾赛科技AT系列等产品也在持续降本。当激光雷达成本降至1000-1500元区间时，20万元以下车型搭载意愿将显著增强，进一步打开市场空间。建议关注速腾聚创（受益比亚迪等客户放量，机器人业务开启第二曲线）和禾赛科技（理想/小米等客户持续贡献）。
