激光雷达正经历“价格减半+出货翻倍”的产业拐点。国盛证券报告显示，禾赛科技2024年12月月交付量突破10万台（全球首家），宣布2025年主要激光雷达产品价格减半（ATX预计低于200美元）。中国LiDAR制造商总体控制86%全球市场份额（禾赛26%/速腾26%/图达通25%）。全球汽车LiDAR市场预计从2023年5.38亿美元增长至2029年36.32亿美元（CAGR 38%）。激光雷达正从“高端车型专属”走向“中低端车型标配”，价格下沉将驱动新一轮放量。
市场空间——2023-2029年CAGR 38%的高增长赛道
全球汽车LiDAR市场预计从2023年5.38亿美元增长至2029年36.32亿美元，CAGR达38%。个人乘用车（PC）和轻型商用车（LCV）市场为核心驱动力。2023年出现了首款搭载LiDAR的C段（更经济实惠）车型，中国OEM已开始在D段市场推出搭载LiDAR的车型，而欧美OEM仍主要在高端F段应用。
中国在LiDAR应用中表现尤为突出。中国OEM正迅速推动LiDAR技术整合，中国市场LiDAR平均售价（ASP）2023年急剧下降，预计低于500美元。随着产量增加和制造商产品优化，ASP下降趋势将持续。Yole预计，价格下降将进一步推动激光雷达向中低端车型下沉，形成“价格下降→渗透率提升→规模效应→进一步降本”的正循环。
从出货量看，2023年全球车载激光雷达出货量约60-80万台，预计2029年将增长至数百万台级别。中国市场在全球出货量中占比最高，主要得益于中国OEM厂商的积极采纳和本土供应链的成本优势。
竞争格局——中国厂商86%全球份额
2023年，中国LiDAR制造商总体控制86%全球市场份额，呈现高度集中的竞争格局。禾赛科技以26%市场份额居首（2023年），速腾聚创同样26%，图达通25%，三家合计77%。法雷奥作为非中国厂商排名第四，占13%。
禾赛科技2024Q3收入5.39亿元（+21.1%），毛利率47.7%（同比+17.1pct），增长主要源于ADAS激光雷达产品销售收入增加和有效成本控制。2024年12月禾赛月交付量突破10万台，成为全球首家实现此目标的激光雷达制造商。
速腾聚创2024年前三季度总收入11.3亿元（+91.5%），毛利1.7亿元（+375.4%）。2024年12月激光雷达销量约4.93万台（ADAS 4.53万台），Q4销量约16.2万台。全年激光雷达销量约54.4万台（ADAS 52万台），已与28家整车厂及Tier1达成92款车型定点。
价格下沉——ATX预计低于200美元的里程碑
禾赛科技宣布2025年将其主要激光雷达产品价格减半，下一代ADAS激光雷达ATX预计售价低于200美元，仅为当前AT128型号（约400-500美元）价格的一半。禾赛表示，尽管价格大幅下降，但可以大幅降低车厂成本，可能进一步激发市场需求，提升整体销售量。
激光雷达价格下沉的技术基础是芯片化集成。禾赛已迭代四代芯片：V1.0（EEL+APD分立器件）→V1.5（引入VCSEL）→V3.0（发射接收全面集成）→V4.0（3D堆叠，512通道+256核智能点云解析引擎，探测器灵敏度提升130%，功耗降低85%）。芯片化集成大幅降低了激光雷达的材料成本和制造复杂度。
价格减半的影响：当前ADAS激光雷达单价约400-500美元（约3000-3500元），对于15-20万元车型而言成本占比仍较高。若价格降至200美元（约1400元），激光雷达将可下沉至10-15万元甚至更低价位车型，渗透率有望从当前的约10-15%提升至30-50%。
禾赛与速腾——双龙头的成长路径
禾赛科技合作进展：全球方面，与某领先全球汽车OEM的B样品交付成功，与日本排名前3的OEM获得2个新开发项目（涵盖L2+乘用车和L4 Robotaxi），与3家全球OEM合作4个POC项目。国内方面，与零跑汽车新平台合作、与某中国领先高端电动汽车品牌2款旗舰车型改款合作、与某中国领先电动汽车制造商签署2025车型独家采用L3超高性能激光雷达协议、与上汽大众签署战略合作框架。禾赛已与全球20家OEM的75款车型赢得ADAS设计合同。
速腾聚创新增定点数量持续攀升：已与全球28家整车厂及Tier1达成合作，定点车型增至92款。全球化业务方面，与7家全球车企品牌达成定点（3家中外合作+4家海外主机厂），已与全球排名前5汽车品牌中的4家确立合作关系。机器人领域斩获海外多家重点客户定点，预计2025年机器人领域出货量突破六位数。车载+机器人双轮驱动战略稳步推进。
禾赛和速腾的竞争将从“价格战”升级为“技术+成本+定点”的综合竞争。禾赛在芯片自研和价格上更具进攻性，速腾在定点数量和全球化布局上更领先。两者合计占据中国LiDAR市场52%份额，双龙头格局趋于稳定。
激光雷达主要厂商对比| 指标 | 禾赛科技 | 速腾聚创 |
|---|
| 全球市场份额（2023） | 26% | 26% |
| 2024Q1-Q3收入 | 5.39亿（Q3） | 11.3亿（+91.5%） |
| 2024年12月交付量 | 10万台（破10万） | 4.93万台 |
| 2024年全年交付 | — | 54.4万台 |
| 定点车型 | 75款（20家OEM） | 92款（28家OEM） |
| 2025年价格策略 | ATX预计<200美元 | 未披露 |
