申万宏源发布的机器人深度报告指出，机器人产业与国内已甚为发达的AD/ADAS产业存在约2-3年的时间差，可以历史借鉴AD/ADAS的发展过程。CAPEX数据显示，智能汽车指数CAPEX高点出现在2022年，而机器人指数CAPEX自2023年下半年开始加速，呈现此消彼长的“技术外溢”特征。朝向“人形机器人”发展过程中，行业机器人和消费机器人被严重低估，“攀登珠峰，沿途下蛋”的策略同样适用于机器人领域。投资者不必担心机器人蓬勃发展刺激过于旺盛的产能，因为当前投入可后续“技术外溢”到“低空经济”。
AD/ADAS历史借鉴：从多域融合到端到端的四年进化
2017年特斯拉Model3突破功能域框架，实现中央计算+区域控制器框架，将IVI、ADAS/Autopilot和车内外通信3部分整合为一体，成为汽车电子架构向中央计算式演变的重要里程碑。2019年毫米波雷达突破——森思泰克77GHz车载毫米波雷达随一汽红旗HS5上市，行易道发布77GHz中程和近程雷达，后续5R1V、5R5V、4D成像毫米波雷达量产成为传感器前融合的重要证据。
2022年Nvidia Orin量产并应用于行泊一体化方案，中国市场乘用车前装标配行泊一体域控制器交付上险77.98万辆，同比增长99.63%，处于市场爆发前期。2023-2024年大模型端到端成为主流——CVPR2023最佳论文UniAD提出感知决策一体化的端到端自动驾驶大模型，2024年小鹏、华为、理想等多家领军公司宣布“端到端”量产。
表1：AD/ADAS领域主要技术趋势与案例（2017-2024）| 阶段 | 时间 | 技术特色 | 代表案例 |
|---|
| 多域融合 | 2017年 | 中央计算+区域控制器 | 特斯拉Model3 |
| 传感器前融合 | 2019年 | 77GHz毫米波雷达 | 森思泰克、行易道 |
| 行泊一体化 | 2022年 | Nvidia Orin量产 | 小鹏P7、比亚迪 |
| 端到端大模型 | 2023-2024年 | UniAD、GO-PDP | 小鹏、华为、理想 |
CAPEX此消彼长：智能车投资高峰平移到机器人
A股智能汽车指数（399432）和二级行业汽车零部件的单季度CAPEX同比增速高点出现在2021年内，总额高点在2022年内。机器人指数（H30590.CSI）和二级行业自动化设备CAPEX自2023年末开始加速（2023年中为低点）。智能车CAPEX与机器人CAPEX的此消彼长，辅助论述“技术外溢”——智能车硬件投入高峰期可能平移到了机器人相关领域。
从具体环节看，AD/ADAS对机器人的技术外溢体现在四个层面。芯片技术复用环境感知、路径规划——小鹏人形机器人Iron采用自研图灵AI芯片，算力3000T。电机技术复用驱动——宇树科技机器人关节采用高性能电机。控制系统技术复用动作控制、任务调度——广汽人形机器人gomate融入自研纯视觉自动驾驶算法。能源系统技术复用电池技术——宁德时代凝聚态电池技术未来可为机器人提供更高能量密度电源。
低估的“沿途下蛋”：行业机器人、消费机器人迎拐点
投资者普遍关注特斯拉人形机器人、Figure 1的进展，但“攀登珠峰，沿途下蛋”的策略或许更适用于机器人领域。AD/ADAS领域的历史已验证这一逻辑——从2010-2015年遥望L4-L5自动驾驶非常遥远，但朝向宏大目标过程中既有L2（传感器前融合、智能座舱升级）、L2.5（行泊一体化、高快NOA），又有准L3（大模型、端到端），当前L4的Robotaxi已并不遥远。
AGI对应AI算力的历史同样证明——历经终端计算（CPU）、云端计算（GPU/NPU/TPU）、边缘与端侧（DSA/ASIC），产业界不认为AGI的堵点在算力。预计这一过程会在机器人领域重现——工业机器人、协作机器人、扫地机器人、机器狗等已是“沿途下蛋”，2025年开始行业机器人（能源、特殊、化工）、消费机器人（AI玩具、陪伴、教育、可穿戴）也将成为“沿途下蛋”。
三层技术外溢：智能车→机器人→低空经济
AD+机器人对低空经济的技术外溢同样清晰。视觉算法复用——复亚智能无人机AI识别算法专为无人机视角设计，检测人物、车辆、建筑物等。传感器复用——小鹏汇天飞行汽车应用激光雷达、摄像头用于环境感知和飞行姿态控制。电机技术复用——250kW及以下航空电机及驱动系统规模化量产技术可借鉴智能汽车和机器人电机制造控制技术。能源系统复用——宁德时代凝聚态电池技术正按航空级标准研发，目标满足航空级安全和质量要求。
“智能车→机器人→低空经济”是递进关系，当前机器人的投入可以后续“技术外溢”到“低空经济”，不必担心机器人的崛起会刺激过于旺盛的产能。
