人形机器人正从概念走向真实商业场景。国金证券机械行业周报指出，2月27日Figure AI发布Helix VLA模型，使机器人能够通过单一神经网络实现多机协作分拣包裹。第一个客户项目耗时12个月，第二个仅用30天，Helix的发展速度超预期，Figure正在加速机器人进入家庭的进程。本文基于国金证券报告，深度解析VLA模型进展对机器人产业的影响。
Figure Helix——VLA模型使多机协作成为现实
2月27日，Figure AI发布了其机器人在物流场景工作的视频，画面显示机器人能够在短时间内准确识别、抓握并移动流水线上的包裹。这一突破的核心是Helix模型，该模型使机器人能够通过单一神经网络进行扩展，实现多机协作分拣包裹。
Helix模型通过端侧视频流实时指导机器人操作，使其能够快速扫描包裹上的条形码并执行任务。与传统的单任务专用模型不同，Helix的通用性使机器人能够适应不同形状、尺寸和材质的包裹，显著提升了物流场景的自动化水平。Figure介绍，第一个客户项目耗时12个月，第二个仅用30天，Helix的发展速度超出预期。
VLA大模型——机器人商业化的核心加速器
VLA（视觉-语言-动作）大模型是机器人实现通用操作能力的关键技术路径。与传统的机器人编程不同，VLA模型使机器人能够通过视觉理解环境、通过语言理解指令、通过动作模型执行任务，三者融合使机器人具备泛化能力。
Helix的快速迭代验证了VLA大模型的技术路径可行性。从12个月到30天，客户项目落地时间的指数级缩短意味着技术成熟度的快速提升。Figure正在加速机器人进入家庭的进程，VLA模型有望成为机器人从工业场景向家庭场景拓展的核心驱动力。
机器人板块回调不改产业趋势——年初至今涨26.72%领跑机械
上周机器人板块下跌7.77%，短期回调幅度较大，但2025年初至今机器人板块累计上涨26.72%，在机械细分板块中排名第一，显著跑赢其他子板块。短期回调更多是前期大幅上涨后的获利了结，产业趋势不受影响。
机器人板块的投资逻辑正在从“主题炒作”向“产业落地”切换。Figure Helix模型的快速进展验证了VLA大模型路径的有效性，特斯拉Optimus持续推进，国内小米、小鹏、蔚来等车企宣布切入人形机器人赛道，产业生态加速形成。
人形机器人赛道——多方入局，产业生态加速形成
2月25日，小米、小鹏、蔚来等多家汽车产业链公司宣布切入“人形机器人”赛道。小米旗下CyberOne（铁大）在自家制造产线分阶段落地，定位为家庭护理、陪伴等多场景仿生机器人。小鹏汽车透露其AI机器人Iron将搭载自研芯片，拥有15个自由度及拟态双手。
深圳众擎科技2月24日宣布成功完成全球首例机器人前空翻特技，标志着机器人在运动与灵活性方面取得重大进展。嘉定企业软通动力发布首款具身智能人形机器人“天鹅C1”，拥有29个自由度。产业生态正在加速形成，国金证券看好机器人产业链的长期成长空间。
近期人形机器人重要进展| 时间 | 事件 | 核心意义 |
|---|
| 2月27日 | Figure Helix VLA模型发布 | 多机协作分拣，第二个客户项目仅30天 |
| 2月25日 | 小米/小鹏/蔚来切入人形机器人 | 车企入局加速产业生态 |
| 2月24日 | 众擎全球首例机器人前空翻 | 运动控制技术突破 |
| 2月28日 | 软通动力“天鹅C1”发布 | 29个自由度，综合续航4小时+ |
