华金证券2024年8月发布的Robotaxi报告对百度萝卜快跑的运营成本进行了详细拆解。报告指出，第六代无人车单车成本从48万元大幅降至20.46万元，日均综合成本从473元降至322元。激光雷达方案从机械式切换为半固态是降本关键。本文基于报告数据，深度解析萝卜快跑的成本结构与盈利路径。
第六代无人车成本降至20.46万元，较第五代降超57%
萝卜快跑自2013年至今已发布六代无人车，目前主要运营第五代（2021年首发，2023年量产，与北汽极狐/威马/广汽埃安合作），单车成本约48万元。第六代无人车（2024年量产，江铃新能源代工）单车成本大幅降至20.46万元，降幅达57.4%。激光雷达是降本核心——第五代主激光雷达采用40线机械式（成本约4万美元/27万元），第六代改为4颗禾赛AT128半固态激光雷达（总成本约3万元），仅此一项节省约24万元。
表2：第五代与第六代无人车成本对比| 对比维度 | 第五代（2021年） | 第六代（2024年） |
|---|
| 合作车型 | 北汽极狐/威马/广汽埃安 | 江铃颐驰RT6 |
| 单车成本 | 48万元 | 20.46万元 |
| 主激光雷达 | 1颗40线机械式（约4万美元） | 4颗禾赛AT128半固态（约3万元） |
| 生产模式 | 深度定制化前装 | 百度自研+江铃代工 |
日均成本从473元降至322元，第六代换电模式增1小时运营时间
以第五代无人车、5年折旧计算，日均合计成本达473元（车辆折旧263元+人力及运营210元）。第六代无人车（5年折旧）日均车辆折旧降至112元，日均合计成本降至322元。以每天20单、平均收费每公里1.5元计算，平均每单需行驶10.7公里方可盈亏平衡。第六代采用换电模式（非充电桩），相较常规充电每日增加1小时运营时间，进一步提升运营效率。若采用8年折旧，第六代日均成本可降至280元。
人力成本占传统出租车50%，全无人模式下优势逐步显现
Robotaxi运营成本主要构成：车辆折旧、人力成本、电费及其他运营费用。现阶段政策规定云舱安全员人车比不小于1:3。据赛可智能CTO称，人力成本占出租车经营成本的50%。随着Robotaxi规模部署，全无人模式下安全员成本优势将逐步显现。以武汉日均500台车计算，1:3安全员配比仅需约167名云舱安全员，远低于有人驾驶模式下的500名司机，人力成本节约优势显著。第六代无人车日均电费约26.6-35.4元（日耗电44.26KW）。
预计武汉年底盈亏平衡，明年全面盈利
百度预计2024年底武汉可实现盈亏平衡、2025年全面进入盈利期。武汉作为全球最大自动驾驶出行服务区，已投入500台Robotaxi（全无人超300台），单车日均收入约534元，基本与当地出租车司机收入持平。随着更多第六代低成本无人车投入运营（单车日均成本可降至322元）、规模效应进一步拉低人力成本，盈利路径清晰。百度表示若武汉模式成功验证，将向其他城市复制推广。
