在丝杠产业链中，设备企业作为“卖铲人”有较强需求确定性。国金证券深度报告指出，螺纹磨床是丝杠精加工核心设备，原先市场规模较小。若人形机器人出货量达百万台，对应螺纹磨床市场需求44-89亿元，弹性巨大。秦川机床、华辰装备、日发精机等国内企业正积极布局螺纹磨床，国产磨床已具备一定技术积累，有望在丝杠扩产浪潮中实现国产替代突破。
螺纹磨床：丝杠精加工核心设备，44-89亿潜在市场
螺纹磨床分为外螺纹磨床和内螺纹磨床，分别完成丝杠轴外螺纹和螺母内螺纹加工。假设人形机器人出货量达到100万台，平均每台10支行星滚柱丝杠，设备单价400万元/套，每支丝杠精磨时间40/60/80分钟，对应螺纹磨床市场需求分别为44/67/89亿元。螺纹磨床原本是较小的市场，在丝杠扩产有较大潜在需求的情况下，国内有能力实现突破的企业将有较大弹性。
国产磨床已具备追赶能力
根据《国产与进口五轴工具磨床加工能力的对比测试》，使用国产磨床和进口磨床加工抗振铣刀，所有参数均合格，国产磨床加工的产品质量比进口磨床略好。两种机床加工的产品参数无明显差异，国产磨床的调整控制能力能满足加工要求，与进口磨床的加工能力处于同一水准。国产磨床已具备一定技术积累能够与进口品牌进行竞争，在有足够需求催化的背景下能够实现国产替代。
国内企业积极布局螺纹磨床
秦川机床子公司汉江机床为国内螺纹磨床主导企业，能够提供滚珠丝杠副成套设备。华辰装备开发的精密螺纹磨床标准丝杠试件加工精度等级最高可达P0级，已中标南京理工大学高精度外螺纹磨床项目，用于P0级滚珠丝杠副加工工艺和人形机器人直线运动关键部件磨削。日发精机在轴承装备技术沉淀基础上开发了数控螺纹磨床及自动生产线，搭配桁架机械手实现自动化高效运行。
丝杠扩产的设备投资结构
根据秦川机床公告信息，5亿元丝杠产值对应设备投资额1.56亿元，共采购设备46台，其中磨床价值量占比约48%。高精度床身导轨磨单价可达2800万元。除螺纹磨床外，丝杠加工还需要热处理炉、感应淬火设备、校直机、车床、旋风铣床、检测设备等。设备企业作为“卖铲人”在丝杠扩产趋势中有较强需求确定性，以车代磨、以铣代磨等新技术也带来设备迭代机会。
表：百万台人形机器人螺纹磨床市场需求测算| 场景 | 单支丝杠精磨时间 | 设备需求量（套） | 设备单价（万元/套） | 市场空间（亿元） |
|---|
| 高效加工 | 40分钟 | 1,111 | 400 | 44 |
| 标准加工 | 60分钟 | 1,667 | 400 | 67 |
| 精密加工 | 80分钟 | 2,222 | 400 | 89 |
