东吴证券2024年8月发布的MEMS行业报告指出，MEMS惯性传感器是人形机器人姿态控制的核心部件，随着人形机器人产业扩张，有望带动传感器行业进一步扩容。特斯拉首款人形机器人“擎天柱”（Optimus）已实现重物搬运、为植物浇水、移动金属棒等功能。人口老龄化背景下，人形机器人在医疗、护理和日常生活辅助等领域需求日益凸显。本文基于报告核心数据，深度解析MEMS传感器在人形机器人市场的成长空间与投资逻辑。
人形机器人姿态控制核心，Optimus打开万亿级市场想象空间
惯导传感器是实现人形机器人姿态控制的核心部件。未来人形机器人将服务人类的方方面面，科技公司“造人”已成趋势。特斯拉首款人形机器人“擎天柱”（Optimus）于2022年AI日活动首次亮相，已知该机器人能够实现重物搬运、为植物浇水、移动金属棒等功能。特斯拉作为全球科技产业的引领者，其人形机器人战略为MEMS惯性传感器打开了万亿级市场想象空间。
表5：MEMS惯性传感器人形机器人应用场景| 应用场景 | MEMS传感器功能 | 市场需求驱动因素 |
|---|
| 医疗/护理 | 姿态控制、运动平衡 | 人口老龄化、护理人员短缺 |
| 日常生活辅助 | 导航定位、动作感知 | 老年化社会、残疾人辅助 |
| 制造业 | 精密操作、轨迹控制 | 劳动力短缺、重复劳动替代 |
| 农业 | 自主导航、作业控制 | 农业劳动力减少 |
人口老龄化驱动需求增长，劳动力结构变化拓展应用空间
在全球普遍面临人口老龄化问题的情况下，人形机器人在医疗、护理和日常生活辅助等领域的需求将会日益凸显。据联合国数据，全球65岁以上人口比例持续上升，而适龄劳动人口比例下降，护理人员和医疗资源面临巨大缺口。与此同时，新生代人群更倾向于追求创作型与技能型工作，传统的体力劳动与机械性劳动逐渐失去吸引力，这为人形机器人在制造业、农业和服务业中的应用创造了广阔的空间。人口结构变化与劳动力偏好转变的双重驱动下，人形机器人市场有望迎来长期持续增长。
MEMS传感器小型化优势契合人形机器人需求
人形机器人对传感器的小型化、低功耗、高可靠性有着天然需求。MEMS惯性传感器凭借体积小、重量轻、功耗低、可靠性高、易于批量生产等特点，与机器人领域的轻量化发展方向高度契合。随着机器人自由度（DOF）增加和运动精度要求提升，单台人形机器人对惯性传感器的需求量有望持续增加。目前一台人形机器人通常需搭载多个MEMS惯性传感器实现姿态感知、平衡控制和运动规划。
从无人机到人形机器人，MEMS传感器成长路径清晰
回顾MEMS惯性传感器的发展路径，其经历了从消费电子到汽车再到工业的持续拓展。当前时点，无人机市场正为MEMS传感器提供稳定增量——全球无人机市场2026年预计达413亿美元（CAGR 12.02%）。展望未来，人形机器人有望成为MEMS惯性传感器新的“杀手级”应用。不同于无人机市场的相对成熟，人形机器人市场尚处于从0到1的爆发前夜，一旦商业化落地加速，MEMS传感器需求弹性有望远超现有市场预期。国内MEMS企业需抓住人形机器人产业机遇，在研发投入、产品验证和生态建设方面提前布局。
