五矿证券2024年12月高端制造产业跟踪报告将OpenAI重启机器人团队列为当月机器人产业链最重大的产业事件。据TheInformation报道，OpenAI正积极布局实体智能机器人领域，并重启了已解散四年的内部机器人开发团队。这一事件标志着全球AI领军企业正式切入实体机器人赛道，AI大模型与人形机器人的融合正在从概念走向实践。叠加众擎8.8万元新品发售、智元宣布量产962台等产业进展，人形机器人产业化进程正在显著提速。
OpenAI重启机器人团队的战略意义
OpenAI重启机器人团队是AI与机器人两大技术领域融合的标志性事件。五矿证券报告指出，OpenAI正积极布局实体智能机器人领域，并重启了已解散四年的内部机器人开发团队。OpenAI此前在2020年曾因缺乏足够的数据和算力资源而解散了机器人团队，转而聚焦于大语言模型（LLM）的开发。如今在GPT系列模型取得突破性进展后，OpenAI重新将目光投向实体机器人领域，反映出AI大模型与物理世界交互的技术条件已经成熟。
从技术逻辑来看，人形机器人是AI大模型在物理世界中的最佳载体。五矿证券报告认为，人形机器人是AI领域的重要应用，由于人形机器人具有丰富的传感装置，未来也将会是连接物理世界和数字世界的一座桥梁。大语言模型赋予了机器人理解和执行复杂指令的能力，而人形机器人则提供了大模型在真实环境中感知、交互和操作的物理平台。OpenAI的重新入局将加速这一融合进程。
OpenAI的具体策略尚在逐步明朗中。据公开信息，OpenAI可能采取多种路径布局机器人领域：一是自主开发人形机器人整机，二是与现有机器人制造商合作提供AI模型能力，三是投资或收购机器人领域的初创企业。无论采取何种路径，OpenAI的技术实力和品牌影响力都将显著加速人形机器人产业的商业化进程。
中国企业的产业化接力
在OpenAI重启机器人团队的同时，中国人形机器人企业正在加速推进量产和商业化。五矿证券报告追踪了众擎机器人的最新进展——这家被称为"人形机器人黑马"的企业发布了2024年第三款新品PM01，轻量级、高动态、全开放通用具身智能体，2025年3月31日前商业版与教育版均以8.8万元统一价格发售。8.8万元的定价大幅降低了人形机器人的入门门槛，有助于推动产品在教育科研和商业服务场景中的普及。
上海智元新创技术有限公司正式宣布通用机器人量产，年度计划产量达到962台。智元作为中国人形机器人领域的代表性企业之一，其量产宣言标志着行业从技术验证阶段迈入小批量生产阶段。962台的年度产量虽然体量有限，但其产业意义重大——供应链体系开始实质性运转、生产工艺开始标准化、成本开始进入下降通道。
星动纪元端到端原生机器人大模型ERA-42正式亮相，展示了与自研五指灵巧手星动XHAND1结合后的灵巧操作能力。端到端大模型与灵巧操作的结合代表了人形机器人技术的前沿方向——不再是传统的"感知-规划-控制"分步式架构，而是通过大模型实现从传感器输入到电机控制的端到端映射。这一技术路线与OpenAI的AI大模型能力高度契合。
表4：中国 vs 美国在人形机器人领域的比较优势| 维度 | 中国 | 美国 |
|---|
| AI大模型 | 追赶中，部分企业具备竞争力 | 领先，OpenAI、Google等头部企业 |
| 硬件制造 | 显著优势，供应链完整 | 制造能力相对薄弱 |
| 量产能力 | 已启动小规模量产（智元962台） | 以原型机和小批量为主 |
| 成本控制 | 8.8万元价格门槛 | 产品价格普遍较高 |
| 应用场景 | 制造、物流、教育等多元化 | 侧重AI技术验证和高端应用 |
AI大模型+人形机器人的产业前景
AI大模型与人形机器人的融合正在重塑机器人产业的技术范式和商业模式。五矿证券报告的核心判断是"人形机器人是AI领域的重要应用"。在OpenAI重启机器人团队的背景下，这一判断的前瞻性得到了进一步验证——全球AI领军企业亲自下场布局实体机器人，意味着人形机器人不再是停留在论文和实验室中的概念，而是AI技术商业化的下一站。
从产业趋势来看，人形机器人将经历三个阶段的发展路径：第一阶段是技术验证期（当前阶段），主要任务是完成原型机开发、算法验证和小规模试产；第二阶段是小规模量产期（2025-2027年），年度产量从百台级向千台级甚至万台级跨越，成本逐步下降；第三阶段是大规模普及期（2028年以后），产品价格降至10万元以内，在工业、物流、商业服务、家庭服务等场景实现广泛应用。当前行业正处于第一阶段向第二阶段的过渡期。
五矿证券报告提示了产业发展中的风险因素，包括人形机器人技术进展不及预期、成本下降不及预期等。当前人形机器人产业仍处于早期阶段，技术路线尚未收敛、标准化程度不高、核心零部件成本仍然偏高。但产业趋势的确定性正在增强——OpenAI的入局、智元的量产、众擎的价格下探都是产业加速的信号。在AI大模型持续迭代和供应链不断成熟的共同推动下，人形机器人产业有望在2025-2027年实现从"概念验证"到"商业落地"的关键跨越。
