高阶智驾时代，整车厂的研发模式选择正成为竞争胜负的关键。国金证券最新报告指出，整车厂自研存在两种模式：全栈自研（华为、小米、理想、小鹏、蔚来）和Tier0.5模式（比亚迪/Momenta、上汽智己/Momenta、长城/元戎启行）。基于数据、算力、人才、资金、内部协同五大竞争要素的评估，全栈自研模式竞争力强于Tier0.5模式。华为以累计超300亿研发投入、7000人团队、7.5EFLOPS算力领先；理想以国内最多里程数据、4.5EFLOPS算力抢跑端到端；小米现金储备雄厚、交付量快速攀升。关注五大要素均具积累的厂商。
全栈自研——华为、理想、小米、小鹏、蔚来的共同选择
全栈自研模式中，车企掌控整个数据闭环，具备从感知到决策到控制的完整技术栈。华为ADS已迭代至3.0，引入GOD+PDP端到端架构，累计研发投入超300亿，研发团队7000人，云端训练算力达7.5EFLOPS。理想是国内最早转型端到端的车企，2024年7月全量推送无图NOA，8月发布端到端E2E+VLM视觉语言模型。小米2024年5月开通首批城市NOA，8月开通全国，刷新最快开城记录。蔚来发布NAD Arch 2.0引入世界模型端到端架构。
Tier0.5模式——比亚迪、智己、长城的选择
Tier0.5模式中，车企负责数据采集、数据标准和云端算力，供应商负责感知算法或端到端模型。比亚迪与Momenta成立合资公司（比亚迪持股60%），海豹智驾版使用Momenta算法。上汽智己与Momenta合作实现无图城市NOA量产。长城与元戎启行合作，自建九州超算中心算力1.64EFLOPS。
Tier0.5模式降低了整车厂算法能力和供应商云端算力要求，但整车厂不具备快速响应终端客户需求的能力，供应商项目定制化属性强、资源占用多。对于实力较强的整车厂，全栈自研模式优于Tier0.5模式。
五大要素决定竞争力——数据、算力、人才、资金、内部协同
高阶智驾系统提供方的竞争力取决于五大要素。数据层面，整车厂相较第三方供应商具有天然优势——特斯拉超20亿英里、鸿蒙智行/理想/蔚来均超10亿公里。算力层面，特斯拉规划100EFLOPS、理想4.5EFLOPS、华为7.5EFLOPS。人才层面，华为、比亚迪、小鹏、蔚来、小米等智驾团队均超1000人。资金层面，小鹏每年投入7亿元、理想每年投入10亿元用于数据训练。内部协同层面，智能驾驶涉及座舱、底盘、市场营销等多部门配合。
整车厂智驾自研模式对比| 模式 | 代表车企 | 优势 | 劣势 |
|---|
| 全栈自研 | 华为、理想、小米、小鹏、蔚来 | 数据闭环、快速迭代 | 投入大、周期长 |
| Tier0.5 | 比亚迪、智己、长城 | 降低研发门槛 | 迭代慢、资源占用多 |
投资建议——全栈自研厂商优先
基于五大竞争要素评估，全栈自研厂商在高阶智驾竞争中具备更强竞争力。建议关注华为系（赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷）、理想汽车、小米集团等在五大要素均具积累的厂商。华为智驾里程突破10亿公里，ADS 3.0端到端架构领先；理想拥有国内最多里程数据，端到端转型最早；小米现金储备雄厚，交付量快速攀升，数据积累快速上升。
