五矿证券在报告中指出，随着灵巧手自由度提升，人形机器人对电机驱控芯片的需求大幅增长。驱控芯片要求高性能、高可靠、低功耗、高集成、小尺寸的特点。当前驱控芯片国产化率低，2023年中国BLDC电机主控及驱动芯片市场前十大厂商仅峰岦科技一家中国企业（市占率4.8%），国产替代空间广阔。五矿证券认为，头部企业有望依托产业链卡位向上下游延伸，驱控芯片是灵巧手硬件五大方向之一。
驱控芯片——灵巧手的“大脑”
电机的驱控芯片包括主控芯片MCU、驱动芯片、功率器件、传感器等。驱控芯片通过集成控制算法、功率驱动和保护功能，实现电机的高效、安全与智能化运行。其性能直接影响设备的精度、可靠性和能效。
人形机器人灵巧手对电机驱控芯片提出新要求：高性能、高稳定——灵巧操作要求快速完成转矩控制；低功耗——人形机器人非常重视电机效率，涉及电机本身和控制架构；高集成、小尺寸——灵巧手对尺寸要求高，需严格控制驱控芯片尺寸。在单一晶圆上集成电源、驱动或功率器件，可有效降低整体方案成本，减少元器件面积。
行业趋势——从分立方案走向单芯高集成
传统的驱控方案采用分立器件实现，新一代方案已经把传感器、通用内核、专用内核以及pre-driver集成在一起，进一步提升集成度、降低成本。单芯集成方案减少了元器件数量和PCB面积，提高了可靠性，降低了系统成本。
峰岦科技的芯片集成角度传感器，可以实现更精准的位置控制和更小的体积。其关节方案针对人形机器人应用优化，满足灵巧手对空间和性能的苛刻要求。行业正从“多芯片分立”向“单芯片集成”演进，具备高集成度芯片设计能力的企业将占据优势。
国产替代空间——峰岦科技4.8%市占率的突破空间
2023年中国BLDC电机主控及驱动芯片市场前十大厂商中，峰岦科技是唯一中国企业，市占率仅4.8%。前十大厂商中德国（3家）、美国（2家）、日本（2家）、瑞士（1家）、荷兰（1家）占据主导地位，国产替代空间广阔。
人形机器人量产将为国产驱控芯片企业提供“换道超车”的机会。新兴市场对芯片性能有特殊要求（高集成、低功耗、小尺寸），且对成本敏感，国产芯片企业在性价比和定制化服务方面具有优势。峰岦科技2025年1月与三花控股签署《合作框架协议》，合资设立公司专注于空心杯电机本体，是国产驱控芯片企业向产业链下游延伸的典型案例。
驱控芯片市场空间展望
灵巧手自由度提升将大幅增加电机数量，进而拉动驱控芯片需求。单手17个主动自由度对应17个电机，每个电机需要一套驱控芯片方案。随着单芯高集成趋势推进，单颗芯片价值量有望提升。
当前国产化率仅4.8%，提升空间巨大。假设人形机器人年产量100万台，单台驱控芯片价值量假设500-1000元，对应市场规模5-10亿元/年。若国产化率提升至30%-50%，国内企业将获得数亿元增量收入。驱控芯片是产业链核心环节，国产替代确定性高，建议关注峰岦科技等具备技术积累的龙头企业。
表：2023年中国BLDC电机主控及驱动芯片TOP10| 排名 | 公司 | 国家 | 市占率 |
|---|
| 1 | A | 德国 | 18.5% |
| 2 | B | 美国 | 11.8% |
| 3 | C | 瑞士 | 10.8% |
| 4 | D | 荷兰 | 7.1% |
| 5 | E | 日本 | 5.9% |
| 6 | 峰岦科技 | 中国 | 4.8% |
| 7 | F | 比利时 | 4.5% |
| 8 | G | 美国 | 4.3% |
| 9 | H | 德国 | 3.7% |
| 10 | I | 日本 | 3.2% |
