申万宏源发布的机器人系列深度报告指出，机器人领域参与者已形成五大类别——制造业领军、车厂主机厂、生态巨头、互联网领军、创业者——各自以不同逻辑切入。2025年催化剂高频，诸多力量将以“新成立机器人子公司”“新发布机器人”等方式亮相。特斯拉预计2025年出货数千台人形机器人，2026-2027年年均增长约10倍；英伟达投资Figure AI并在2025年推出Cosmos世界基础模型。五大类参与者的多元投入正推动机器人产业从导入期向成长期跨越。
五大参与者图谱：多元力量共筑机器人生态
机器人代表性参与者可清晰划分为五大类别。第一类为制造业领军——汇川技术、中控技术、三花智控、拓普集团、领益智造、立讯精密、赛力斯等，把机器人当做一项新产品大SKU。第二类为车厂主机厂——比亚迪（及比亚迪电子）、小米、小鹏等，把机器人当做电动车/智能车后技术外溢的产物。第三类为生态巨头——华为、特斯拉、三星以软硬一体化为主，英伟达、OpenAI以软件算法为主（英伟达也是算法和软件为主的轻资产GPU公司）。第四类为互联网领军——字节跳动、阿里巴巴、腾讯、美团、百度，在机器人场景推广AI和云，变现大模型和API。第五类为创业者——宇树科技、云深处科技、智元、七腾等，通过技术组合形成爆品。
表1：机器人五大参与者类别及代表公司| 类别 | 代表公司 | 核心逻辑 |
|---|
| 制造业领军 | 汇川技术、中控技术、三花智控、拓普集团 | 机器人作为新产品大SKU |
| 车厂主机厂 | 比亚迪、小米、小鹏 | 电动车/智能车后技术外溢 |
| 生态巨头 | 特斯拉、华为、英伟达、OpenAI | 软硬一体化或AI算法平台 |
| 互联网领军 | 字节跳动、阿里、腾讯、美团 | 机器人场景推广AI和云 |
| 创业者 | 宇树科技、云深处科技、智元、七腾 | 技术组合形成爆品 |
互联网领军：投资+自研双线布局
字节跳动2020年开始机器人探索，研究院发布第二代机器人大模型GR-2，关联公司量子跃动投资迦智科技。阿里巴巴2020年发布“小蛮驴”无人车（L4级别，自动驾驶率99.9999%），2024年战略投资逐际动力。腾讯成立RoboticsX机器人实验室，星尘智能创始团队6人全部来自该实验室。美团2017年成立无人配送事业部，2022年成立美团机器人研究院，投资立镖机器人、未来机器人、宇树科技等。百度风投投资有鹿机器人、智元机器人、星海图等。互联网领军以投资和AI能力输出为主，布局深度和力度持续加大。
车厂主机厂：从智能车到人形机器人自然延伸
理想汽车CEO李想表示“100%会做人形机器人”，但当前先解决L4级自动驾驶问题。小米2021年成立机器人实验室，推出CyberOne、CyberDog，并投资小雨智造聚焦智能焊接机器人。小鹏2020年收购多够机器人，2023年推出PX5，2024年发布新一代Iron并计划进入工厂和门店。比亚迪2024年成立具身智能研究团队，比亚迪电子AMR自主移动机器人已在英伟达GTC大会亮相。车厂基于智能驾驶的算法、传感器、芯片等技术积累，向机器人领域延伸具备天然技术外溢优势。
生态巨头：软硬一体与AI平台双路径
特斯拉2021年首次提出Optimus概念，2022年推出Bumblebee原型，2023年发布Gen2，2024年更新灵巧手（22个自由度，翻倍提升），预计2025年出货数千台。华为2023年发布盘古大模型3.0，2024年发布夸父人形机器人，全球具身智能产业创新中心与16家签署战略合作备忘录。英伟达从Xavier到Thor芯片持续迭代，2022年投资Serve Robotics，2024年投资Figure AI，2025年推出Cosmos世界基础模型和Isaac GR00T工作流。三星从2011年Navibot扫地机器人到2025年Ballie家用机器人，2023-2024年投资Rainbow Robotics、Machina Labs、Figure AI。生态巨头的全面投入是2025年机器人催化剂的核心来源。
特斯拉灵巧手变化：自由度翻倍成焦点
2024年11月28日特斯拉更新Optimus Gen3灵巧手视频，机器人完成棒球抛接，动作丝滑流畅。工程师称为“里程碑式的成就”——新手/前臂拥有双倍自由度（手部22个自由度，手腕/前臂3个自由度）。团队年底前扩展触觉传感集成（覆盖面积更大）、通过肌腱进行精细控制、减轻前臂重量。
灵巧手方案变化的弹性在于三大环节。驱动方案上，采用成本更低的无刷有齿槽电机；传动方案上，绳驱搭配齿轮/蜗轮蜗杆/滚柱丝杠；传感方案上，触觉传感器覆盖度进一步增加，带来价值量提升。灵巧手发展将成为人形机器人竞争的关键环节，代表AI技术在物理操作的极限。
