人形机器人产业的商业化加速正带动整个产业链的投资机遇。中邮证券研究所研报系统梳理了Figure、1X Technologies和英伟达三大机器人生态的产业链核心标的，覆盖关节总成、减速器、空心杯电机、传感器、结构件等多个环节。本文基于中邮证券研报，全面梳理人形机器人产业链的投资地图。
Figure链——从关节总成到结构件的完整布局
Figure人形机器人产业链覆盖了从核心零部件到整机组装的多个环节。关节总成方面，领益智造（002600.SZ）提供关节总成、结构件和散热模组；长盈精密（300115.SZ）同样布局关节总成，同时覆盖轴承和传感器。
减速器是机器人关节的核心部件，绿的谐波（688017.SH）作为国内谐波减速器龙头，是Figure链的重要标的。电机方面，兆威机电（003021.SZ）布局空心杯电机；鸣志电器（603728.SH）同时覆盖空心杯电机和伺服电机。
结构件与外壳方面，旭升集团（603305.SH）布局镁合金外壳；银轮股份（002126.SZ）同样位列Figure链相关标的。
1X链——中坚科技的核心卡位
1X Technologies的产业链布局中，中坚科技（002779.SZ）是核心标的。中坚科技参股1X公司，同时承担硬件代工角色。1X NEO Gamma的家用定位对供应链提出了特殊要求，例如尼龙材料、声学系统等家庭场景创新。
NEO Gamma采用的尼龙表皮、腱绳驱动系统等创新设计，有望带动相关新材料和新工艺的供应链机会。随着1X目标部署10万个家庭，其供应链规模有望持续扩大。
表5：人形机器人产业链核心标的梳理| 产业链 | 标的 | 代码 | 核心环节 |
|---|
| Figure链 | 领益智造 | 002600.SZ | 关节总成、结构件、散热模组 |
| 绿的谐波 | 688017.SH | 谐波减速器 |
| 兆威机电 | 003021.SZ | 空心杯电机 |
| 鸣志电器 | 603728.SH | 空心杯电机、伺服电机 |
| 长盈精密 | 300115.SZ | 关节总成、轴承、传感器 |
| 旭升集团 | 603305.SH | 镁合金外壳 |
| 银轮股份 | 002126.SZ | — |
| 1X链 | 中坚科技 | 002779.SZ | 参股1X、硬件代工 |
| NV链 | 奥比中光 | 688322.SH | 视觉传感器 |
| 伟创电气 | 688698.SH | 空心杯电机 |
| 科达利 | 002850.SZ | 减速器 |
NV链——英伟达机器人生态的硬件伙伴
英伟达GTC 2025发布Isaac GR00T N1开源模型和Jetson Thor芯片，正在构建从AI训练到芯片部署的全栈式机器人开发生态。NV机器人链相关标的包括视觉传感器、电机和减速器等环节。
奥比中光（688322.SH）是3D视觉传感器领域的龙头，为人形机器人提供视觉感知能力。伟创电气（688698.SH）布局空心杯电机。科达利（002850.SZ）布局减速器。随着英伟达机器人生态的持续扩张，相关硬件伙伴有望持续受益。
投资逻辑——量产元年开启，产业链共振向上
人形机器人产业正处于从“0到1”向“1到N”跨越的关键阶段。Figure的BotQ工厂、1X的NEO Gamma家庭部署、英伟达的GTC 2025生态发布，三大事件标志着2025年是人形机器人商业化量产元年。
从投资节奏看，产业链的投资机会将沿着“AI模型突破→硬件定型→量产爬坡→成本下降→应用拓展”的路径演进。当前阶段，核心零部件（减速器、电机、传感器）和整机组装环节最先受益于量产启动。中邮证券建议关注Figure链、1X链和NV链三大方向的核心标的。
风险方面需关注：关键零部件技术路径变更风险；机器人规模量产进度不及预期；AI大模型发展迭代较慢的风险；产业链国产化水平不达预期。
