人形机器人正从科幻走进现实，特斯拉Optimus的快速迭代为产业注入了最强beta。海通国际研究报告指出，特斯拉预计2025年将有上千台人形机器人在工厂工作、2026年正式投放市场，产业爆发前夜已至。行星滚柱丝杠等核心零部件需求有望迎来爆发式增长，中国汽车产业链凭借规模化降本和研发创新能力，有望深度赋能人形机器人商业化落地。
特斯拉Optimus持续领跑，量产时间表明确
2021年特斯拉首次发布人形机器人Optimus概念，引发全球产业关注。2023年特斯拉发布第二代Optimus，在灵活性、平衡性和任务执行能力上显著提升。截至2024年6月，特斯拉在过去两年完成了Optimus 3个主要设计版本和4个手部版本的开发，迭代速度令人瞩目。
特斯拉预计2025年将有上千台人形机器人在特斯拉工厂内工作，2026年正式将人形机器人产品投放市场。Optimus从工厂内部测试到对外商业化销售，标志着人形机器人产业正从概念验证阶段进入商业化落地阶段。
特斯拉的量产时间表为产业链提供了清晰的指引。2025年是Optimus在工厂内部批量部署的关键验证期，2026年对外销售将开启更广阔的市场空间。Optimus的快速推进不仅验证了人形机器人的技术可行性，也为整个行业确立了商业化节奏的参照系。
全球科技巨头入局，产业进入百花齐放期
近年来全球科技巨头纷纷入局人形机器人产业。海外方面，英伟达已发布机器人通用基础模型Project GROOT和Jetson Thor计算平台，推出Isaac Perceptor SDK帮助机器人感知环境。Figure AI于2024年8月发布Figure 02，背后获得OpenAI、微软、英伟达、贝佐斯等巨头支持。
国内方面，小米2022年8月发布首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne，具备高情商交互、视觉感知和双足运动平衡能力。华为于2024年11月正式运营全球具身智能产业创新中心，与16家企业签署合作备忘录。小鹏汽车2024年11月发布最新AI机器人Iron，具备62个自由度，已进入小鹏工厂工作。
我们认为，人形机器人产业可分为海外和国内两条主线。2025年以特斯拉为代表的海外量产方案落地后，国内相关产业链有望与海外实现共振，人形机器人产业有望在全球范围内迎来高速发展期。
丝杠等核心零部件：国产替代空间广阔
人形机器人的核心零部件包括减速器、丝杠、电机、传感器等。其中行星滚柱丝杠是将旋转运动转化为直线运动的关键执行部件，在人形机器人的手臂、腿部关节中广泛应用，直接影响机器人的运动精度和负载能力。
行星滚柱丝杠技术壁垒高、制造工艺复杂，目前全球市场主要被瑞士GSA、德国Rexroth等少数企业垄断。但随着人形机器人量产规模扩大，降本需求将倒逼供应链重构。中国汽车产业链在精密制造、规模化生产和成本控制方面具备显著优势。
贝斯特等国内企业已在直线滚动功能部件领域实现技术突破，产品覆盖滚珠丝杠、直线导轨等核心部件，可应用于人形机器人领域。拓普集团在汽车零部件领域积累的精密制造能力亦可向机器人领域延伸。肇民科技在精密注塑和工程塑料方面的技术储备亦有应用空间。
投资机会：紧密跟踪主线进度，把握产业链弹性
人形机器人的投资主线是特斯拉Optimus的量产进度和方案变化。建议紧密关注Optimus在工厂内部的部署节奏、设计方案的迭代方向以及供应链的确认情况。2025年上千台Optimus进工厂意味着供应链将进入实质性供货阶段，核心零部件供应商有望获得首批订单。
建议关注的环节包括：减速器（谐波减速器、RV减速器）、丝杠（行星滚柱丝杠）、电机（无框力矩电机、空心杯电机）、传感器（力矩传感器、视觉传感器）等。中国汽车产业链具备较强的规模化降本和研发创新能力，在相关零部件领域具备客户和产品布局、且具备快速同步服务响应能力的公司有望充分受益。
重点关注拓普集团（精密制造能力延伸）、贝斯特（直线滚动功能部件）、肇民科技（精密注塑结构件）。同时关注三花智控、双环传动等在机器人领域有潜在布局的汽车零部件企业。
人形机器人主要参与者及进展对比| 公司 | 产品 | 最新进展 | 量产规划 |
|---|
| 特斯拉 | Optimus | 3个设计版本+4个手部版本 | 2025年千台进工厂，2026年对外销售 |
| 小鹏汽车 | Iron | 62个自由度，已进入工厂工作 | 未来进入门店、办公室、家庭 |
| 小米 | CyberOne | 全尺寸人形仿生机器人 | 持续迭代中 |
| 华为 | 具身智能 | 创新中心运营，与16家企业签约 | 构建产业生态 |
| Figure AI | Figure 02 | 获OpenAI/微软/英伟达/贝佐斯支持 | 商业化推进中 |
