开源证券在《人形机器人量产元年：“金铲子”设备商迎资本开支潮》中指出，人形机器人开启“1-10时刻”，产业链有望迎来密集资本开支浪潮。Figure发布量产自动化工厂BotQ，首条生产线年产能1.2万台，特斯拉等头部厂商明确2025年量产万台左右目标。拓普集团、三花智控、新剑传动等陆续披露机器人扩产规划，累计规划投入上百亿。据测算，人形机器人量产百万台时，四大核心零部件新增市场空间约595亿元，核心设备市场总空间约106亿元，“淘金先富卖铲人”，设备商率先受益。
量产元年开启——从万台到百万台的资本开支浪潮
Figure发布量产自动化工厂BotQ，首条生产线年产能1.2万台人形机器人，通过自研端到端模型Helix实现机器人搬运等工厂端应用，正式开启商业化倒计时。特斯拉等头部厂商已明确2025年量产万台左右目标，后续两年以10倍速度扩张。据GGII统计，2025年1-2月国内具身智能机器人融资规模已接近2024年全年总额。
国内供应链加速产能储备：拓普集团拟投资50亿元建设机器人核心部件生产基地；三花智控计划总投资不低于50亿元投入机器人机电执行器等项目；新剑传动总投入26亿元形成年产100万台人形机器人行星滚柱丝杠产线；五洲新春拟投资15亿元，主要规划产品为行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠等；中鼎股份拟投建智能机器人项目，预计投资总额10亿元。产业链正迎来密集资本开支浪潮。
核心零部件设备需求——595亿零部件市场拉动106亿设备需求
据开源证券测算，人形机器人量产百万台时，四大核心零部件新增市场空间合计约595亿元。电机：单台用量62个，市场规模254亿元；丝杠：单台用量44个，市场规模230亿元；减速器：单台用量38个，市场规模96亿元；轴承：单台用量70-90个，市场规模15.4亿元。
核心设备市场总空间约106亿元。电机设备：绕线机27.1亿元、平衡机9.3亿元；丝杠设备：螺纹磨床26.7亿元、其他加工机床8.9亿元、自动校直机7.3亿元；减速器设备：齿轮加工机床12.0亿元、磨床5.6亿元、平衡机6.7亿元；轴承设备：磨床2.0亿元、检测设备0.9亿元。设备商作为“卖铲人”，受益确定性最强。
电机与丝杠——设备需求最大的两大环节
电机是人形机器人用量最大的零部件（62个/台），量产百万台对应6200万个电机。电机核心工艺在于绕线及动平衡检测，分别对应全自动绕线机（27.1亿元市场）和全自动平衡机（9.3亿元市场）。集智股份是国内少数具备电机全系列核心设备能力的供应商，田中精机在绕线机领域具备优势。
丝杠是单机价值量最高的零部件（2300元/台），量产百万台对应230亿元市场。丝杠核心工艺为螺纹加工与精度检测校直，对应螺纹磨床（26.7亿元市场）和自动校直机（7.3亿元市场）。当前高精密磨床仍以日本、欧洲为主，秦川机床、日发精机、华辰装备等逐步打破海外垄断，集智股份是国内首个开发全系列丝杠校直设备的企业。
减速器与轴承——高精度加工设备需求明确
减速器单台用量38个，量产百万台对应96亿元市场。减速器性能核心在于齿轮加工精度与动平衡稳定性，对应齿轮加工机床（12.0亿元）、磨床（5.6亿元）和平衡机（6.7亿元）。秦川机床为国内较早生产磨齿机的企业，集智股份全自动平衡机广泛应用于减速器动平衡检测与校正。
轴承单台用量70-90个，量产百万台对应15.4亿元市场。磨削环节是轴承制造核心（加工量占比超60%），对应磨床（2.0亿元）和检测设备（0.9亿元）。推荐标的：秦川机床（磨床）、恒锋工具（刀具）；受益标的：集智股份（动平衡设备）、田中精机（绕线设备）、浙海德曼/华辰装备/日发精机（加工机床）。
表：人形机器人量产百万台核心设备市场测算| 零部件 | 核心设备 | 市场空间（亿元） |
|---|
| 电机 | 绕线机 | 27.1 |
| 平衡机 | 9.3 |
| 减速器 | 齿轮加工机床 | 12.0 |
| 磨床 | 5.6 |
| 平衡机 | 6.7 |
| 丝杠 | 螺纹磨床 | 26.7 |
| 自动校直机 | 7.3 |
| 轴承 | 磨床 | 2.0 |
| 检测设备 | 0.9 |
