人形机器人商业化正从“概念验证”走向“实质订单”。东吴证券电新团队指出，Figure AI于2025年1月永久入驻宝马工厂，Figure 02速度提升400%、任务成功率提升七倍；Agility Digit在GXO完成1万个订单履约、舍弗勒计划全球工厂采购；Apptronik Apollo进入奔驰生产线；1X聚焦家庭场景、25年目标1000台产量。海外创业型公司加速商业化场景落地，25年量产元年正式启动，27-28年TOC端突破。
Figure AI——宝马工厂永久入驻，4年10万台需求潜力
Figure AI于2024年1月与宝马签署合作协议，2025年1月Figure 02永久入驻宝马南卡罗来纳州工厂。Figure 02在宝马生产线速度提升400%、任务执行成功率提升七倍，机器人组成自主舰队依托端到端技术运行。1月31日签约了第二个商业化客户（推测亚马逊），宝马或新客户将在4年内带来10万台机器人部署潜力。创始人25年2月宣布终止与OpenAI合作，在完全自主研发端到端机器人AI方面取得重大突破。Figure 03推出后将实现大规模量产，成本可降到每台2万美元以下。
Agility——GXO商业化运营，RaaS模式验证经济性
Agility的Digit机器人商业化进展最快，2024年6月正式在GXO物流运营中商业化部署（人形机器人历史上首次投入商业化运作），8月完成1万个订单搬运履约。亚马逊测试中Digit工作效率达人类75%、任务完成成功率97%。2024年11月舍弗勒签署协议计划购买Digit供全球工厂网络使用。Agility提供“机器人即服务（RaaS）”与整机购买两种模式，Digit运营成本约每小时10-12美元，预计随着产量增加将降至每小时2-3美元（含软件管理费用），大大低于人力成本。24年10月C轮融资1.5亿美元，估值10亿美元，在建1万台产能。
1X与Apptronik——家庭场景与工厂场景双线并行
1X专注家庭场景，公司具备很强AI基因（团队来自Google Brain、Deepmind），坚持只用遥操采集真实场景数据（截至24年3月共1400小时训练数据、7000种独特动作），NEO定位家庭场景，高1.65米、重30公斤、55个自由度，25年目标1000台产量。Apptronik与NASA合作设计Valkyrie是Apollo前身，2024年3月进入奔驰生产线，6月与GXO建立战略合作，计划25年底商业化量产，已与谷歌DeepMind合作研发新一代人形机器人。家庭场景和工厂场景双线并行，人形机器人商业化正从“单一场景”走向“多元场景”。
表：创业公司商业化进度对比| 公司 | 关键客户 | 商业化进度 | 25年目标 |
|---|
| Figure AI | 宝马、亚马逊 | 25年1月永久入驻宝马 | 几千台 |
| Agility | 亚马逊、GXO、舍弗勒 | 24年6月GXO商业化运营 | 数百台产能 |
| Apptronik | 奔驰、GXO | 计划25年底商业发布 | 数百台 |
| 1X | 家庭场景 | EVE已销售百台，NEO量产准备 | 1000台 |
