东吴证券海外人形机器人报告对远期市场空间进行了系统量化测算。预计2035年海外人形机器人销量达1570万台、市场空间2.2万亿元，全球年市场空间高达10.1万亿元。核心零部件中，灵巧手2035年市场空间1913亿元、谐波减速器879亿元、行星滚柱丝杠845亿元、六维力矩传感器1154亿元。人形机器人将成为人类历史上最大的单一产业市场。
全球市场年空间10万亿，中国占2.3万亿
据东吴证券测算，全球制造业从业人员4亿人、生活服务从业人员6亿人，按制造业渗透率16%、服务业10%、1.5台机器人替代1个工人，叠加其他领域新增1.5亿台需求，对应全球人形机器人每年新增需求0.84亿台，单价12万/台，年市场空间10.1万亿元。分区域看，中国市场年新增2300万台、市场空间2.3万亿；美国年新增1500万台、2.2万亿；欧洲年新增1900万台、2.6万亿。市场规模将是新能源汽车的数倍。
核心假设：远期人形机器人单价12万/台（对应特斯拉目标2万美元制造成本+合理利润），渗透率制造业16%（当前工业机器人渗透率约10-15%）、服务业10%（考虑服务场景更复杂），1.5台机器人替代1个工人（考虑轮班和冗余）。若乐观情景下渗透率分别达25%/18%，全球市场空间将突破15万亿。
海外销量2035年1570万台，CAGR达47%
东吴证券对海外人形机器人销量做了分厂商分年度预测。2025年海外合计1.1万台（特斯拉0.5万、Figure/Agility各0.1万、其他0.4万）；2026年18.6万台（特斯拉5万），2027年134万台（特斯拉50万），2028年342万台（特斯拉100万），2030年达3451万台，2035年达1570万台。2025-2035年十年复合增长率约47%。
特斯拉是最大贡献者，预计2035年达1000万台（占总销量64%），Figure AI 200万台，Agility 80万台，1X 60万台，其他合计约230万台。东吴证券强调，若特斯拉26-27年每年10倍增长目标顺利实现，海外总销量将超出当前预测。
核心零部件市场空间：灵巧手1913亿、力矩传感器1154亿
据东吴证券测算，2035年核心零部件市场空间：灵巧手1913亿元（单价6091元/套×3140万套）、旋转执行器总成2213亿元（单价1007元×21979万套）、线性执行器总成2030亿元（单价1436元×14129万套）、谐波减速器879亿元（单价400元×21979万套）、行星滚柱丝杠845亿元（单价897元×9420万套）、六维力矩传感器1154亿元（单价3674元×3140万套）、无框力矩电机685亿元（单价175元×39249万套）。
从价值量看，灵巧手>力矩传感器>执行器总成>谐波减速器>丝杠。从国产替代空间看，滚柱丝杠和力矩传感器目前国产化率最低，替代弹性最大。东吴证券建议重点关注价值量高且格局未定的细分赛道，如灵巧手（鸣志电器）、滚柱丝杠（北特科技/五洲新春）、力矩传感器（柯力传感/东华测试）等。
投资时钟：先Tier1总成、后核心零部件
东吴证券认为，人形机器人投资将遵循“先总成、后零部件”的产业规律。2025-2026年量产初期，执行器总成Tier1（三花智控、拓普集团）最确定性受益，因为总成环节直接对接主机厂，份额锁定。2026-2027年随着国产零部件验证通过，Tier2细分龙头将迎来爆发：谐波减速器（绿的谐波）、滚柱丝杠（北特科技、五洲新春）、无框力矩电机（步科股份）、力矩传感器（柯力传感）等。建议投资者根据量产节奏分阶段布局。
表：2035年海外人形机器人核心零部件市场空间测算| 零部件 | 单价（元/套） | 需求量（万套） | 市场空间（亿元） |
|---|
| 旋转执行器总成 | 1007 | 21979 | 2213 |
| 线性执行器总成 | 1436 | 14129 | 2030 |
| 灵巧手 | 6091 | 3140 | 1913 |
| 六维力矩传感器 | 3674 | 3140 | 1154 |
| 谐波减速器 | 400 | 21979 | 879 |
| 行星滚柱丝杠 | 897 | 9420 | 845 |
| 无框力矩电机 | 175 | 39249 | 685 |
