特斯拉人形机器人Optimus正从实验室走向量产。东吴证券电新团队指出，特斯拉25年预计产数千台用于工厂自用，26年量产放大10倍至5-10万台（第二代机器人投产，月产量扩至1万台），27年进一步放大10倍至50-100万台进入TOC端。特斯拉FSD纯视觉方案嫁接至人形机器人，Dojo超级计算平台进行仿真训练，执行器已锁定三花（70%份额）和拓普（30%份额）。灵巧手从11自由度升级至22自由度，未来成本目标2万美金。特斯拉正引领人形机器人产业10年大周期。
Optimus量产路线图——数千台→5-10万台→50-100万台
特斯拉人形机器人量产计划明确且指数级增长。2025年：预计产数千台，用于特斯拉工厂内完成给料斗上料、车身生产线物料运输等，形成闭环以改进生产设计。特斯拉四大工厂（上海1.9万人、德国1.2万人、德州2.2万人、加州2万人）合计7.3万工人，25年底6%替代比例对应7590台需求。2026年：若一切顺利，量产放大10倍至5-10万台，接近26年年中第二代机器人投产，月产量扩至1万台，开始TOB外售。2027年：进一步放大10倍至50-100万台，进入TOC端市场。最终产品成本目标2万美金。Musk认为未来人形机器人有潜力带来超过10万亿美元的收入，可能成为公司价值的主要来源。
技术架构——FSD视觉+Dojo仿真+28执行器+22自由度灵巧手
Optimus技术方案基本定型：视觉方案嫁接FSD纯视觉，仅使用3个摄像头（中间鱼眼、左右各一），辅以力/力矩/声学/触觉/温度传感器。Dojo超级计算平台进行机器人仿真训练，扩大数据集。身体28个执行器（14个旋转+14个线性）+灵巧手12个执行器，由“电机+传动装置+各类轴承+传感器”组成。2024年11月灵巧手从11自由度→22自由度，主要变化：电机从手掌移至手臂小臂；丝杠由不使用到使用10根以上；手指增加阵列式触觉传感器；从铝合金3D打印改为塑料3D打印。未来端到端训练有望突破，具身智能前景可期。
供应链——三花/拓普锁定执行器Tier1，国产化加速
特斯拉执行器已确定国产两家供应商——三花智控和拓普集团，其中三花可供应全部型号，预计25年量产供应份额三花70%、拓普30%。核心零部件目前基本由特斯拉提供（成本30-50万/台），25年加快国产供应商拓展，预计26年国产供应商将开始放量。三花、拓普均已培养自己的零部件供应商。执行器由“电机+传动装置+各类轴承+传感器”组成，灵巧手方案尚未完全冻结。随着26年第二代机器人投产月产量扩至1万台，国产零部件供应链将迎来规模化放量拐点。
表：特斯拉Optimus量产路线图| 时间 | 产量 | 关键节点 |
|---|
| 2025年 | 数千台 | 工厂自用，闭环改进 |
| 2026年 | 5-10万台 | 第二代投产，月产1万台，TOB外售 |
| 2027年 | 50-100万台 | TOC端突破 |
| 远期 | 1000万台/年 | 成本2万美金 |
