2024年通用机械行业基本面平淡，但政策催化驱动估值提前修复。海通国际报告指出，A股通用自动化上市公司收入增速上行幅度微弱，毛利率持续承压（叉车除外）。海外自动化上市公司新签订单2024年上行力度和延续性不足，多数公司库存已回归正常，期待2025年需求回暖。2024年9月底宏观调控政策刺激下，大多数细分行业估值迅速拉升，当前估值已高于历史上周期底部，等待基本面改善来消化估值。精选结构性机会是当前的核心投资策略。
基本面：收入增长疲软，毛利率承压
选取各细分行业领先上市公司季度收入并加和，3Q24工业机器人和机床产业链的收入增速有所提升，而1-3Q24核心部件（工控、减速器、FA工厂自动化零部件等）和叉车行业收入增长疲软。整体收入上行幅度微弱，反映行业需求改善的可持续性仍有待验证。
毛利率方面，除了叉车的毛利率趋势向上以外，工业机器人、工控、减速器、机床等细分行业毛利率持续承压。竞争加剧、产品价格下行是毛利率下行的主因。中低端市场竞争尤为激烈，同质化产品价格战持续侵蚀利润空间。
从ROE和净利润率等指标看，通用自动化行业整体盈利水平处于周期底部区域。但底部持续时间已较长，反映行业供需格局的再平衡仍在进行中。
海外：订单回暖但力度不足
日本工业机器人出口金额3Q24开始触底向上，离上一轮周期高点有较大距离。海外市场出货2Q24开始触底向上，对中国市场出货金额也有回升迹象。日本工业机器人出货是全球自动化需求的风向标，其回暖预示着全球自动化需求正在温和复苏。
日本机床订单4Q23企稳回升，来自中国市场的订单4Q23开始回暖。机床作为“工业母机”，订单变化反映下游制造业投资意愿。海外需求回暖为中国通用自动化行业提供了出口增长空间。
从海外上市公司的新签订单情况看（FANUC、Yaskawa、ABB、Siemens等），自动化相关业务2024年订单上行力度和延续性不足。多数公司库存水平已回归正常，期待2025年订单有更好的回暖。外资企业对2025年市场需求的预期普遍偏向谨慎乐观。
估值：政策催化提升，等待基本面消化
2024年9月底，在一系列宏观调控政策刺激下，大多数细分行业估值迅速拉升。参考各细分领域领先上市公司未来十二个月预测PE估值中位数，当前估值已高于历史上周期底部估值，但未达到此前周期上行阶段的估值水平。
估值提升主要由分母端（无风险利率下行、风险偏好改善）驱动，而非分子端（盈利预期改善）。当前市场处于“政策底”向“盈利底”传导的过程中，估值修复已先行一步，等待基本面改善来消化估值。
历史经验看，通用自动化行业周期底部PE通常在15-25倍区间，周期上行阶段PE可达到30-50倍。当前多数子行业PE-NTM处于25-35倍区间，处于历史周期中位水平，兼具向上弹性和向下安全边际。
投资策略：精选结构性机会
我们认为，2025年国内通用自动化市场需求有望温和复苏。投资角度需关注以下维度：
一是结构性增长机遇。AI手机/PC新品周期（3C设备）、半导体投资上行（晶圆厂设备/洁净机器人）、家电等消费端回暖，均存在结构性机会。
二是细分市场供需格局。供需格局较好的细分市场（如高端数控系统、精密减速器、高端工控等）中，龙头企业定价权和盈利能力更强。
三是国产替代进程。在中高端市场持续实现国产替代的企业有望获得超额增长，尤其在半导体设备零部件、高端机床、高端工控等领域。
四是海外业务拓展。具备海外渠道布局、海外收入占比持续提升的企业有望受益于全球制造业产能重建。
建议关注定位中高端产品、细分市场供需格局较好、善于抓住结构性机遇并实现超额增长，聚焦关键技术/设备自主可控、持续突破海外市场的企业：自动化领域汇川技术、柏楚电子、怡合达等；通用设备杭氧股份、海天国际、伊之密、华测检测、纽威数控、海天精工、科德数控、豪迈科技、安徽合力、杭叉集团等。
通用自动化细分行业估值与基本面对比| 细分行业 | 收入增速（3Q24） | 毛利率趋势 | PE-NTM | 估值水位 |
|---|
| 工业机器人 | 回升 | 承压 | 中高 | 政策催化后提升 |
| 机床产业链 | 回升 | 承压 | 中 | 底部回升 |
| 工控/核心部件 | 疲软 | 持续承压 | 中 | 等待改善 |
| 叉车 | 疲软 | 向上 | 低 | 估值有吸引力 |
| 注塑机 | 温和 | 稳定 | 中低 | 出口带动 |
