华安证券消费级机器人专题报告指出，2025年无边界割草机器人行业正处于产品快速迭代成熟的关键阶段。技术路线上，RTK+视觉融合方案凭借在成本与性能间的最佳平衡，已成为行业主流普适选择。九号公司2025年1月发布X3系列（定价2299-4999美元），RTK卫星观测能力提升40%、加入VIO里程计辅助定位、摄像头从1颗增至3颗，进一步解决RTK信号弱的问题。科沃斯从UWB路线走向RTK+视觉及3D激光雷达复合方案，推出O系列（899-1299欧元）和A系列（1499欧元起）。技术成熟化和规模化将在中期维度为无边界产品带来额外降本可能。
技术路线分化——RTK+视觉、纯视觉、3D激光雷达三足鼎立
无边界割草机技术路线呈现多元化格局。RTK+视觉融合方案在成本与性能间实现最优平衡，覆盖1000-4000美元价格带，代表品牌包括九号Navimow、库玛LUBA/YUKA、科沃斯GOAT A系列、优必选M10等。纯视觉方案成本较低，代表品牌包括科沃斯O500、宝时得Landroid Vision、安克Eufy E15/E18、长曜创新AIRSEEKERS TRON，定价多在1000-2500美元区间。3D激光雷达方案定位精度最高但成本最高，追觅MOVA M1000定价1199美元，森合创新Oasa R1采用雷达方案。UWB方案（科沃斯GOAT G1）稳定性较差，正逐步被边缘化。技术路线分化反映了不同品牌对成本、精度、稳定性三要素的差异化权衡。
九号公司——RTK+视觉引领者，X3系列向上突破
九号2025年1月发布Navimow X3系列，割草面积覆盖2000-10000平米，定价2299-4999美元，较此前H系列（500/1000平米，999/1299美元）向上突破至4000美元以上大型花园市场。技术升级核心：RTK卫星观测能力提升40%、加入VIO里程计辅助定位（在RTK信号弱时提供连续定位）、摄像头从1颗增至3颗（提升视觉感知范围）。硬件升级：超级快充技术+刀片升级+爬坡能力从24°提升至27°，最高覆盖10000平草坪。创新功能：提供边缘修剪组件，解决行业最后5cm切割不到位的痛点（传统需人工手推修边）。X3系列标志着九号从“性价比入门”向“高端全覆盖”的战略升级。
科沃斯——技术路线全面布局，从欧洲走向美国
科沃斯2025年1月发布O系列和A系列新品，技术路线从早期UWB（GOAT G1）和纯视觉（GOAT GX600）全面拓展。O系列搭载激光增强型RTK+视觉方案（O500）和激光增强型纯视觉方案（O800/1000），定价899-1299欧元，向下补齐千欧元以下中小花园市场。A系列（A1600/A3000 LiDAR）针对美国市场推出——配备双刀盘提升效率（切割宽度33cm、效率400m²/h）、爬坡能力27°、覆盖面积3000平米。A3000 LiDAR采用3D激光双雷达+视觉方案，定位精度最高。科沃斯同时战略投资泳池机器人企业智橙动力，庭院机器人矩阵持续拓展，技术迁移能力突出。
技术成熟化带来中期降本空间——价格有望进一步下探
当前无边界产品技术路线虽各有优劣，但尚未直接拉开定价差距——同样覆盖1000-2000平米的产品，RTK+视觉（九号I系列1299美元）、纯视觉（科沃斯O500 899欧元）、3D激光雷达（追觅MOVA 1199欧元）价格区间存在重叠。理论上RTK+视觉方案更具成本优势（GPS模块成本低于激光雷达），未来规模化后价格选择空间更大。主流产品成熟化将在中期维度带来额外降本可能：一是传感器成本随国产替代下降，二是算法成熟降低算力硬件要求，三是规模效应摊薄研发和模具成本。预计2025-2026年无边界产品有望从当前1000-2000美元均价向800-1500美元区间下探，进一步加速对有边界产品的替代。
表1：无边界割草机主流技术路线对比| 技术路线 | 成本 | 定位稳定性 | 代表品牌 | 价格区间 |
|---|
| RTK+视觉 | 中等 | 好 | 九号、库玛、科沃斯A系列 | 1000-4000美元 |
| 纯视觉 | 较低 | 较好 | 科沃斯O系列、安克、宝时得 | 1000-2500美元 |
| 3D激光雷达 | 最高 | 最好 | 追觅、森合创新 | 1200-1600美元 |
