英伟达正以软件平台入局人形机器人赛道。长江证券研报指出，2025年CES上英伟达发布NVIDIA Cosmos世界模型，基于9000万亿个tokens和2000万小时的真实世界人机交互、环境、工业、机器人及驾驶数据训练而成。Cosmos模型从小到大陆含三类（Nano、Super、Ultra），参数范围约40亿-140亿。首批合作用户达14家机器人企业，中国企业占6席（宇树科技、小鹏汽车、银河通用、傅利叶智能、星动纪元、智元机器人）。英伟达目标成为人形机器人开发者的首选平台。
Cosmos世界模型——解决机器人训练数据不足
2025年1月7日，CES 2025开幕前夕，英伟达创始人兼CEO黄仁勋发布世界模型Cosmos。Cosmos系列模型能够根据文本或视频帧生成可控的高质量合成数据，解决智能驾驶与机器人训练中数据不足的问题。Cosmos模型基于9000万亿个tokens和2000万小时的真实世界人机交互、环境、工业、机器人及驾驶数据训练而成，主要用来加速自动驾驶和下一代机器人训练研发。
Cosmos模型从小到大包含三类：Nano（超低延迟实时模型，优化用于边缘部署）、Super（高性能基线模型，适用于开箱即用的微调和部署）、Ultra（最高准确度和质量，适合模型定制）。开发者既可以用Cosmos模型生成物理合成数据，也可以用英伟达NeMo框架结合私有视频数据进行微调。
Cosmos开源——加速机器人产业技术落地
Cosmos模型开源，无论公司规模如何，研究人员和开发者都可以根据英伟达的开放模型许可协议自由使用Cosmos模型，并且许可协议允许商业用途。Cosmos模型有望缓解智能驾驶、机器人训练数据不足的问题。在英伟达展示的案例中，Cosmos已被应用于模拟真实环境，如工厂车间或驾驶场景。
Cosmos模型也为Omniverse（英伟达工业数字化和物理AI仿真平台）赋能。开发者可在Omniverse中构建3D场景，渲染输出后用于Cosmos模型生成合成虚拟环境，最终用于物理人工智能训练。Cosmos模型加持下的Omniverse平台开源在数字孪生环境中大规模开发、测试和优化物理AI和机器人队列，然后再部署到现实设施中。
机器人军团——14家企业首批应用
CES 2025上，英伟达亮相了由14款首批应用Cosmos的人型机器人组成的“机器人军团”。这些机器人分别来自14家企业，其中中国企业有6家：宇树科技Unitree（H1）、小鹏汽车XPENG（Iron）、银河通用机器人Galbot（G1）、傅利叶智能Fourier（GR-2）、星动纪元ROBOTERA（Star1）、智元机器人Agibot（A2）。
中国企业在全球人形机器人产业中占据重要地位。宇树科技H1是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，零售价在几十万人民币以内。小鹏Iron采用图灵AI芯片，拥有3000T算力。智元A2拥有超过40个主动自由度，最高峰值扭矩430N·m。英伟达以软件入局，将加速全球人形机器人大脑能力的迭代。
英伟达机器人软件生态布局
英伟达从芯片和中间件层面布局具身智能产业链。2024年GTC大会，硬件领域发布Jetson系列边缘计算芯片，最新Jetson Thor GPU采用NVIDIA Blackwell架构，算力达到800Flops@FP8。软件领域发布GROOT机器人基础模型，可以在任何环境中为机器人创建新的基础模型，使机器人能够理解自然语言并通过观察人类行为来进行动作模仿。
Isaac软件解决方案包含Isaac机器人操作系统和Issac软件开发平台，可快速实现机器人的软件开发。目前全世界已有超过120万机器人开发者选择英伟达机器人的解决方案，包括亚马逊云服务、Cisco、西门子等龙头厂商。英伟达正构建从芯片到开发平台到世界模型的完整机器人软件生态。
表：英伟达Cosmos首批合作的6家中国企业| 企业 | 机器人型号 | 核心特点 |
|---|
| 宇树科技 | H1 | 国内第一台能跑的全尺寸人形机器人 |
| 小鹏汽车 | Iron | 图灵AI芯片、3000T算力、62个自由度 |
| 银河通用 | Galbot G1 | 轮式、双臂、身体可折叠 |
| 傅利叶智能 | GR-2 | 12自由度灵巧手、全串联结构 |
| 星动纪元 | Star1 | 400N·m最大关节扭矩、3.6m/s奔跑速度 |
| 智元机器人 | A2 | 430N·m峰值扭矩、L4自主移动 |
