远程火箭弹的“精准打击”能力取决于制导系统，这也是远火产业链中价值量最高的环节。申万宏源报告指出，制导系统约占整弹成本的40%-60%，远超战斗部（10%-20%）和动力模块。惯性制导凭借抗干扰能力强、不依赖外界信息等优势，成为当前制导装备主流制导方式之一，其核心器件陀螺仪技术壁垒最高。美国GMLRS火箭弹配备HG1700惯导组件，我国火龙-280火箭弹配备舵片实现弹道修正，制导系统国产化配套空间广阔。
制导系统——远火“精准打击”的核心
远程火箭弹由制导装置、战斗部、动力模块和尾翼等部分组成。制导系统用于控制弹体精准打击目标，是远火武器的核心环节。根据论文《防空导弹成本与防空导弹武器装备建设》，制导系统价值量占比约为火箭弹整体的40%-60%。制导系统可分为寻的、自主、遥控三类，其中惯性制导为自主制导主要应用形式，能够在不依赖外界信息的前提下自主设定调节弹道参数，抗干扰能力强。
惯性制导工作原理——陀螺仪+加速度计+弹载计算机
惯性制导通过陀螺仪、加速度计以及弹载计算机等惯性部件获取自身角速度、线速度等飞行状态信息，将数据传递给后端弹道修正系统以调整自身姿态。由于弹身体积有限，脉冲推进器安装数量受限，因此需配备舵机，通过改变叶片偏转改变弹体升力及侧向力，以提供弹道持续修正能力。美国GMLRS XM30火箭弹制导系统配备了惯性测量单元以及舵片，有效增强弹体精确打击能力。
陀螺仪——技术壁垒最高的核心器件
陀螺仪主要用于计量当前弹体角度变化信息，为惯性制导系统技术壁垒最高的环节。当前主要产品形态有微机电（MEMS）陀螺仪、光纤陀螺仪以及激光陀螺仪，三者价值量递增。根据2016-2022年《国外惯性技术发展与回顾》，弹载惯导陀螺仪方面，美国主要厂商有霍尼韦尔（HG1700系列）、诺格、Draper实验室等；法国主要厂商有萨基姆公司等。我国主要厂商有航天科技九院13所、16所、航天科工三院33所、中航工业618所、兵器导控所、北方导航等。
表2：全球主要惯导系统厂商及产品| 国家 | 厂商 | 代表产品 | 类型 |
|---|
| 美国 | 霍尼韦尔 | HG1700、GG1300系列 | 激光陀螺/惯导 |
| 美国 | 诺格 | LN200、LN251 | 光纤陀螺 |
| 法国 | 萨基姆 | Sigma30、Sigma40 | 激光陀螺 |
| 中国 | 航天科技九院 | — | 惯导组件 |
| 中国 | 北方导航 | 制导控制产品 | 制导系统 |
投资建议——关注制导系统核心配套商
制导系统价值量高、技术壁垒深，是远火产业链中最具投资价值的环节。上游推荐长盈通（光纤环核心供应商，军用光纤陀螺仪配套，2018-2022营收CAGR 22.6%）；中游推荐北方导航（制导控制领军企业，军民两用产品毛利占比85%以上）。伴随远火制导系统需求放量，相关标的业绩弹性显著。
